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ROS学习
文章平均质量分 89
机器人操作系统学习
有没有搞错啊你
这个作者很懒,什么都没留下…
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(五)ROS2学习--创建调用其它包接口的一个发布者
基于上一篇,本片教程将会在新的包里面创建新的发布者publisher,发布到上一篇文章创建的topic,另外创建新的接收者subscriber也可以参考本篇文章。原创 2024-03-29 14:10:49 · 1151 阅读 · 0 评论 -
(四)ROS2学习--第一个ROS2项目(创建一个客制化接口)
项目介绍:创建一个控制智能车移动的ROS2项目,首先我们先创建一个控制智能车行进方向变量及备注信息,本项目目的是实现这一个topic,并实现发布者与监听者的通信。原创 2024-03-22 17:49:10 · 1039 阅读 · 0 评论 -
(三)ROS2学习--基础教程链接
ROS2 官方基础教程目录原创 2024-02-29 16:17:22 · 561 阅读 · 0 评论 -
(二)ROS2学习--DDS介绍与配置
ROS2 系统DDS机制原创 2024-02-29 15:04:21 · 1265 阅读 · 0 评论 -
(一)ROS2学习--环境配置
ROS2 环境安装原创 2024-02-28 16:37:29 · 1014 阅读 · 0 评论