安装ROS 2遇到的问题

1. ubuntu20.04 在更新完成ROS2 软件源后安装ROS2 desktop包遇到的找不到软件包的问题

test@test:~$ sudo apt install ros-iron-desktop
[sudo] password for test:
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-iron-desktop

分析：ros-iron-desktop中的iron是ROS2的软件版本，可以通过以下命令查看我们软件源里包含的ros2软件的版本。

sudo apt search ros | grep desktop

可以看到有如下的结果：

可以确定我们软件源里包含的ROS2软件版本是foxy。

原因：Ubuntu20.04对应的ROS2版本也就是我们软件源里的版本是foxy。找不到iron的对应版本。
解决办法：
安装对应版本的ROS2

sudo apt install ros-foxy-desktop