STM32L431(CubeMX)使用DHT11读取环境温度与湿度并通过串口打印

一、开发平台

·小熊派（STM32L431）
·DHT11数字温湿度传感器
·keil5
·cubemx
·使用HAL库

软件下载

1、keil5

在官网下载（注意下载正确版本，STM32属于MDK-Arm）：https://www.keil.com/download/product/

2、CubeMx

在官网下载：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

二、DHT11介绍

用户单片机发送一次开始信号后，DHT11从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11发送响应信号，送出40bit的数据，并触发一次信采集。

DHT11接线：

DHT11	STM32
VCC	5V
GND	GND
DATA	PC9

三、新建工程步骤

1、CubeMx

1、打开CubeMx，选择芯片类型

我这里用的是小熊派（STM32L431RCT）

配置RCC为外部高速时钟。



配置串口1，串口配置按默认来就可以了。

因为我的DHT11接在PC9引脚上，所以配置引脚PC9为GPIO_OUTPUT，并把标签改为DHT11，方便后续的编程。

对PC9引脚进行配置

配置时钟树，STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可


最后点击Genrate code

至此工程建立完毕，点击open project，自动打开keil5

2、Keil5

1、点击Build，等待工程编译完成，0 error后点击工程文件管理，添加hareware文件夹，将驱动文件添加进去。

2、点击魔术棒，添加include路径，添加dht11.h所在文件夹路径，再次编译。

添加重定向printf代码

四、代码部分

1、dht11.h

#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__
 
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "stm32l4xx_hal.h"

#define DHT11_DQ_OUT_HIGH HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port,DHT11_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define DHT11_DQ_OUT_LOW 	HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port,DHT11_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define DHT11_DQ_IN	 HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port,DHT11_Pin)

extern uint16_t temperature;
extern uint16_t humidity;
extern char temp,humi;

void delay_us(uint16_t us);
//IO方向设置
void DHT11_IO_IN(void);
void DHT11_IO_OUT(void);

   	
uint8_t DHT11_Init(void);//初始化DHT11
uint8_t DHT11_Read_Data(uint16_t *temp,uint16_t *humi);//读取温湿度
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
uint8_t DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11  

#endif

2、dht11.c

#include "dht11.h"

uint16_t temperature;
uint16_t humidity;
char temp,humi;

//微秒延时
void delay_us(uint16_t us)
{     
	uint16_t differ = 0xffff-us-5;				
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,differ);	//设定TIM1计数器起始值
	HAL_TIM_Base_Start(&htim7);		//启动定时器	
	
	while(differ < 0xffff-5){	//判断
		differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);		//查询计数器的计数值
	}
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}

//IO方向设置
void DHT11_IO_IN(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_IO_OUT(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin = DHT11_Pin;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port,&GPIO_InitStructure);
}


//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)	   
{                 
	DHT11_IO_OUT(); 	//设置为输出
	DHT11_DQ_OUT_LOW; 	//拉低DQ
	HAL_Delay(20);    	//拉低至少18ms
	DHT11_DQ_OUT_HIGH; 	//DQ=1 
	delay_us(30);     	//主机拉高20~40us
}

//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
uint8_t DHT11_Check(void) 	   
{   
	uint8_t retry=0;
	DHT11_IO_IN();      //设置为输出	 
	while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};	 
	if(retry>=100)return 1;
	else retry=0;
	while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if(retry>=100)return 1;	    
	return 0;
}

//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
 	uint8_t retry=0;
	while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	retry=0;
	while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	delay_us(40);//等待40us
	if(DHT11_DQ_IN)return 1;
	else return 0;		   
}

//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)    
{        
	uint8_t i,dat;
	dat=0;
	for (i=0;i<8;i++) 
	{
   		dat<<=1; 
	    dat|=DHT11_Read_Bit();
    }						    
    return dat;
}

//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(uint16_t *temp,uint16_t *humi)    
{        
 	uint8_t buf[5];
	uint8_t i;
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check()==0)
	{
		for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
		{
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		}
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
		{
			*humi=(buf[0]<<8) + buf[1];
			*temp=(buf[2]<<8) + buf[3];
		}
	}else return 1;
	return 0;	    
}

//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在     	 
uint8_t DHT11_Init(void)
{ 
  DHT11_Rst();
	return DHT11_Check();
}

3、printf重定向

添加在usart.c中

/* USER CODE BEGIN 1 */
#if 1
#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *stream)
{
    /* 堵塞判断串口是否发送完成 */
    while((USART1->ISR & 0X40) == 0);

    /* 串口发送完成，将该字符发送 */
    USART1->TDR = (uint8_t) ch;

    return ch;
}
#endif
/* USER CODE END 1 */

4、mian.c

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "dht11.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM7_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	while(DHT11_Init())													//初始化DHT11
			{
				printf("DHT11 初始化失败!\r\n");
				HAL_Delay(500);
			}
			printf("DHT11 初始化成功!\r\n");
			
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
	
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		uint8_t res = DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);		//设置缓存区
		if(res == 0)	//判断是否读取到温湿度数据
		 {
				DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); 	//读取温湿度数据
				printf("DHT11 Temperature = %d.%d ℃\r\n",temperature>>8,temperature&0xff);
				printf("DHT11 Humidity = %d.%d%%\r\n",humidity>>8,humidity&0xff);

		 }
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

五、运行效果

下载程序后通过串口助手可以看到

至此，本实验完成。