STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——使用ADC采集MQ135的数据并通过OLED显示
MQ135介绍:MQ135是测量空气污染情况常用的一个传感器,具有代表性,价格低,寿命长,敏感度也OK,主要用于测量空气中二氧化碳,氮氧化物,氨气,酒精,苯类等。这几样气体可以说都属于家用空气污染测定中的重要成份,因此用这个传感器刚刚好。
如上图,MQ135的引脚从上到下依次是:VCC、GND、DO、AO
DO:输出数字信号,当监测到空气污染达到阀值时,DO口输出高电平,相当于一个开关,适用于做一个气体上限报警器,本次实验不用到DO口
AO:输出模拟信号,这个传感器使用的电压是5V,所以在接VCC的时候需要接到开发板的5V输出口上。
一、软件准备
软件准备
二、硬件准备
STM32F407霸天虎
DAP高速下载器
USB转串口线
三、CubeMX配置
STM32F407霸天虎用的是STM32F407ZGT6
选择外部高速时钟
因为本次实验需要用到OLED,所以I2C的配置如下:(具体通过I2C驱动OLED屏幕可以看我上篇文章)
ADC配置如下:
这里插入一些ADC的知识
1、STM32F407ZGT6 有 3 个 ADC,每个 ADC 有 12 位、10 位、8 位和 6 位可选,每个 ADC 有 16 个外部通道。另外还有两个内部 ADC 源和 VBAT 通道挂在 ADC1 上。ADC 具有独立模式、双重模
式和三重模式,对于不同 AD 转换要求几乎都有合适的模式可选。
2、这是3个ADC的IO分配图,在CubeMX中也能看到
3、模拟电压经过 ADC 转换后,是一个 12 位的数字值,如果通过串口以 16 进制打印出来的话,可
读性比较差,那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压,也可以跟实际的模拟电压(用
万用表测)对比,看看转换是否准确。转换公式为:模拟电压 = 数字电压*3.3/4096
时钟树选择168MHz,具体配置方法见上篇的时钟树配置
而后根据自己的喜好编辑工程的名称,存放位置,IDE选择ARM-MDKV5
四、Keil
由于我们的Debug用的是DAP,如图下选择Debug和下载配置
MQ135.c
本来MQ135的采集可以单独写在main函数里即可完成采集,但是为了代码可移植性高,我将其作为函数单独封装在了.c文件里。
#include "MQ135.h"
#include "adc.h"
#include "oled.h"
/**
* @brief MQ135的初始化,启动ADC1
* @param none
* @retval none
*/
void MQ135_Init(void)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);
}
/**
* @brief 读取MQ135的ADc值
* @param none
* @retval none
*/
void MQ135_ReadData(void)
{
float vol; //实际所得的电压值
int val; //输入转换的数字量
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
{
val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
vol = (float)val*3.3 / 4096;
OLED_ShowString(0,2,"ADC:",16);
OLED_ShowNum(30,2,val,4,16);
OLED_ShowString(0,4,"VOL:",16);
OLED_Showfloat(30,4,vol,1,3,16);
HAL_Delay(100);
}
MQ135.h
#ifdef __MQ135_H__
#define __MQ135_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
void MQ135_Init(void);
void MQ135_ReadData(void);
#endif
main函数
/* USER CODE BEGIN 2 */
OLED_Init();
OLED_Clear();
MQ135_Init();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
OLED_ShowCHinese(0,0,0); //物
OLED_ShowCHinese(16,0,1); //联
OLED_ShowCHinese(32,0,2); //网
OLED_ShowCHinese(48,0,3); //小
OLED_ShowCHinese(64,0,4); //白
MQ135_ReadData();
}
/* USER CODE END 3 */