STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——使用ADC采集MQ135的数据并通过OLED显示

MQ135介绍：MQ135是测量空气污染情况常用的一个传感器，具有代表性，价格低，寿命长，敏感度也OK，主要用于测量空气中二氧化碳，氮氧化物，氨气，酒精，苯类等。这几样气体可以说都属于家用空气污染测定中的重要成份，因此用这个传感器刚刚好。

如上图，MQ135的引脚从上到下依次是：VCC、GND、DO、AO
DO：输出数字信号，当监测到空气污染达到阀值时，DO口输出高电平，相当于一个开关，适用于做一个气体上限报警器，本次实验不用到DO口
AO：输出模拟信号，这个传感器使用的电压是5V，所以在接VCC的时候需要接到开发板的5V输出口上。

一、软件准备

软件准备

二、硬件准备

STM32F407霸天虎
DAP高速下载器
USB转串口线

三、CubeMX配置

STM32F407霸天虎用的是STM32F407ZGT6

选择外部高速时钟

因为本次实验需要用到OLED，所以I2C的配置如下：（具体通过I2C驱动OLED屏幕可以看我上篇文章）

ADC配置如下：

这里插入一些ADC的知识

1、STM32F407ZGT6 有 3 个 ADC，每个 ADC 有 12 位、10 位、8 位和 6 位可选，每个 ADC 有 16 个外部通道。另外还有两个内部 ADC 源和 VBAT 通道挂在 ADC1 上。ADC 具有独立模式、双重模
式和三重模式，对于不同 AD 转换要求几乎都有合适的模式可选。
2、这是3个ADC的IO分配图，在CubeMX中也能看到
3、模拟电压经过 ADC 转换后，是一个 12 位的数字值，如果通过串口以 16 进制打印出来的话，可
读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用
万用表测）对比，看看转换是否准确。转换公式为：模拟电压 = 数字电压*3.3/4096

时钟树选择168MHz，具体配置方法见上篇的时钟树配置
而后根据自己的喜好编辑工程的名称，存放位置，IDE选择ARM-MDKV5

四、Keil

由于我们的Debug用的是DAP，如图下选择Debug和下载配置

MQ135.c

本来MQ135的采集可以单独写在main函数里即可完成采集，但是为了代码可移植性高，我将其作为函数单独封装在了.c文件里。

#include "MQ135.h"
#include "adc.h"
#include "oled.h"

/**
  * @brief    MQ135的初始化，启动ADC1
  * @param    none
  * @retval   none
*/
void MQ135_Init(void)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
  
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);
	
}

/**
  * @brief    读取MQ135的ADc值
  * @param    none 
  * @retval   none
*/
void MQ135_ReadData(void)
{
	float vol;				//实际所得的电压值
	int val;					//输入转换的数字量
	if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
        {
            val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        }
				vol = (float)val*3.3 / 4096;
        OLED_ShowString(0,2,"ADC:",16);
		OLED_ShowNum(30,2,val,4,16);
        OLED_ShowString(0,4,"VOL:",16);
		OLED_Showfloat(30,4,vol,1,3,16);
	HAL_Delay(100);
}

MQ135.h

#ifdef 	__MQ135_H__
#define	__MQ135_H__

#include "stm32f4xx_hal.h"


void MQ135_Init(void);
void MQ135_ReadData(void);

#endif

main函数

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	OLED_Init();
	OLED_Clear();
	MQ135_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		OLED_ShowCHinese(0,0,0);  //物
		OLED_ShowCHinese(16,0,1);	//联
		OLED_ShowCHinese(32,0,2);	//网
		OLED_ShowCHinese(48,0,3);	//小
		OLED_ShowCHinese(64,0,4);	//白
		MQ135_ReadData();
  }
  /* USER CODE END 3 */

五、实验效果