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RSS订阅原创 ros学习之apriltags２_ros
apriltags２的运行很简单，主要就是几个参数的设定问题记录一下。一、准备１、apriltags2可以在 https://github.com/dmalyuta/apriltags2_ros.git 下载，下载后放到catkin_ws工作目录下。编译：cdcd catkin_wscatkin_make ２、运行摄像头驱动，如果没有摄像头驱动或者没有标定摄像头，请参考：https...
2018-10-22 13:46:18
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原创 ros学习之camera calibration 单目摄像头标定
环境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic标定笔记本单目摄像头需要的准备：1、标定图：下面这张打印到a4纸上。2、摄像机驱动，我使用的是usb_cam，下载地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam下载后放到ros的src目录下（catkin_ws/src） ，编译一下：打开终端$cd$ cd catkin_ws$ ca...
2018-10-03 17:55:55
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空空如也
空空如也
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