本文档详细介绍了在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下，如何进行单目摄像头的标定过程。首先，需要准备标定图和USB摄像头驱动。然后，下载并编译camera calibration包。接着，启动摄像头驱动和标定程序，调整参数，如棋盘格大小和内角点数。通过在不同角度和位置移动标定图收集数据，当满足条件后点击CALIBRATE进行校准。最后，保存并上传结果，重启摄像头，完成标定。
环境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic
标定笔记本单目摄像头
需要的准备：1、标定图：下面这张打印到a4纸上。
2、摄像机驱动，我使用的是usb_cam，下载地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam
下载后放到ros的src目录下（catkin_ws/src） ，编译一下：
打开终端
$cd
$ cd catkin_ws
$ catkin_make
3、标定用的camera calibration包。下载地址：https://github.com/ros-perception/image_pipeline
现在还没有kinrtic版本的，这个一样可以的，下载后解压，只要camera_calibration这个包。将camera_calibration放到catkin_ws/src下，编译：
$cd
$ cd catkin_ws
$ catkin_make
开始标定
步骤：
1、
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