天池——街景字符编码识别 3

字符识别模型

目前主流的模型有CNN（卷积神经网络），RCNN（region with CNN features），Fast-RCNN，Faster-RCNN，YOLO等等

模型简介

CNN : 卷积神经网络

卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）是一种前馈神经网络，它的人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元，对于大型图像处理有出色表现。是以卷积为核心的一大类网络。
特点：由一个或多个卷积层和顶端的全连通层（对应经典的神经网络）组成，同时也包括关联权重和池化层（pooling layer）。

CNN结构演化历史图

RCNN

在CNN的基础上，主要通过提取多个Region Proposal(候选区域)来判断位置。当样本较少时，使用大量的辅助样本对模型进行预训练，之后用自己的样本对网络进行微调。

1. 输入图像
2. 利用selective search对图像生成1K~2K的候选区域（region proposal），这个量比传统的算法要少得多。具体一点，选出region proposal的方法是运行图像分割算法，对于分割算法跑出来的块，把它作为可能的region proposal输出。
3. 提取特征：将region proposal resize为统一大小，送进去掉了softmax的CNN，对每个候region proposal提取特征
4. 对区域进行分类：对从CNN output出来的特征向量送进每一类的SVM分类, 如果我有十个类别，那么每个region proposal要跑10个SVM，得到类别。这里为什么要用SVM而不是softmax，有一种说法是为了解决样本不均衡的问题，另外是早期神经网络还不如现在这样发达，当时SVM还是比较领先的分类器。
5. 修正：对CNN output的特征向量（这个特征向量和第4步中拿去喂给SVM的是一个向量）做回归（左上角右下角的四个坐标），修正region proposal的位置。
   

Fast R-CNN

Fast R-CNN组合了classification和regression, 做成single Network，实现了端到端的训练，实际上它相对RCNN最大的改进是抛弃了多个SVM分类器和bounding box回归器的做法，一起输出bbox和label, 很大程度上提升了原始RCNN的速度。

1. 将任意size的图片输入CNN，得到特征图。在RCNN中，先生成region proposals再做卷积，相当于做了多次卷积，浪费时间。
2. 对原始图片使用selective search算法得到约2k region proposals（相当于RCNN的第一步）
3. 在特征图中找到每一个region proposals对应的特征框。在ROI池化层中将每个特征框池化到统一大小
4. 统一大小的特征框经过全连接层得到固定大小的特征向量，分别进行softmax分类（使用softmax代替了RCNN里面的多个SVM分类器）和bbox回归
   
   

1. R-CNN是将每个RP送入CNN中进行特征提取，导致RP之间的大量重叠，特征提取冗余。Fast-RCNN将整张图像归一化后送入CNN进行特征提取，在最后一层feature map上将RP进行映射，避免了重复特征的提取，共享了特征，减少了运算能力的浪费。
2. R-CNN在用SVM分类之前，把通过CNN提取的特征存储在硬盘上。在硬盘上大量读写数据会造成训练性能低、训练速度慢。Fast-RCNN的训练数据在GPU内存里直接进入Loss层，不再需要把大量的数据存储在硬盘。

Faster RCNN

Faster RCNN将特征抽取(feature extraction)，proposal提取，bounding box regression，classification都整合在了一个网络中，使得综合性能有较大提高，在检测速度方面尤为明显。对比起它哥哥Fast-RCNN， 其实最重要的一点就是使用RPN（下面会详细解说）来代替原来使用分割算法生成候选框的方式，极大的提升了检测框生成速度。

1. 提取特征：输入固定大小的图片，进过卷积层提取特征图feature maps
2. 生成region proposals: 然后经过Region Proposal Networks(RPN)生成region proposals。该层通过softmax判断anchors属于foreground或者background，再利用bounding box 回归修正anchors获得精确的proposals（候选区域）。
3. ROI Pooling: 该层的输入是feature maps和proposals，综合这些信息后提取proposal feature maps
4. Classification: 将Roi pooling生成的proposal feature maps分别传入softmax分类和bounding box regression获得检测物体类别和检测框最终的精确位置。
   
   Region Proposal Network(RPN) : Faster-RCNN的巨大优势主要在于第二步Region Proposal Networks(RPN)的设计。传统的Selective Search方法生成检测框都很耗时。而使用RPN生成就会快很多，

Faster-RCNN中的产生RP的RPN和目标检测的CNN共享。

YOLO(You Only Look Once)

该方法的特点是实现快速检测的同时还达到较高的准确率。比Faster-RCNN快。
模型采用卷积神经网络结构。开始的卷积层提取图像特征，全连接层预测输出概率。模型结构类似于GoogleNet，如图3所示。作者还训练了YOLO的快速版本（fast YOLO）。Fast YOLO模型卷积层和filter更少。最终输出为7×7×30的tensor。

YOLO检测网络包括24个卷积层和2个全连接层。其中，卷积层用来提取图像特征，全连接层用来预测图像位置和类别概率值。采用了多个下采样层，网络学到的物体特征并不精细，因此也会影响检测效果。YOLO网络借鉴了GoogLeNet分类网络结构。不同的是，YOLO未使用inception module，而是使用1x1卷积层（此处1x1卷积层的存在是为了跨通道信息整合）和3x3卷积层简单替代。

参考文章：
https://blog.csdn.net/tystuxd/article/details/85317037
https://zhuanlan.zhihu.com/p/55856134
https://blog.csdn.net/u011808673/article/details/78702396

模型构建

在Pytorch中构建CNN模型非常简单，只需要定义好模型的参数和正向传播即可，Pytorch会根据正向传播自动计算反向传播。

import torch
torch.manual_seed(0)
torch