YOLOv5改进系列(22)——替换主干网络之MobileViTv1(一种轻量级的、通用的移动设备 ViT)

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MobileViT一种轻量级的视觉Transformer网络,适用于移动设备和嵌入式设备。它由移动设备优化的ViT(Vision Transformer)的修改版本组成,用于高效的图像分类和目标检测MobileViT主干网络包含一个基于MobileNetV3的特征提取器和一个Transformer编码器。MobileNetV3用于提取特征图,而Transformer编码器用于对特征图进行建模。MobileViT主干网络YOLOv7轻量级,可以在移动设备上进行快速的目标检测。 以下是使用MobileViT替换YOLOv7主干网络的代码示例: ```python import torch.nn as nn from timm.models.layers import to_2tuple, trunc_normal_ from timm.models.vision_transformer import Mlp, DropPath, PatchEmbed, Attention class MobileViT(nn.Module): def __init__(self, img_size=224, num_classes=1000, patch_size=16, embed_dim=768, depth=12, num_heads=12, mlp_ratio=4., qkv_bias=True, drop_rate=0., attn_drop_rate=0., drop_path_rate=0., norm_layer=nn.LayerNorm): super(MobileViT, self).__init__() self.num_classes = num_classes self.patch_embed = PatchEmbed( img_size=img_size, patch_size=patch_size, in_chans=3, embed_dim=embed_dim) self.pos_drop = nn.Dropout(p=drop_rate) dpr = [x.item() for x in torch.linspace(0, drop_path_rate, depth)] self.blocks = nn.ModuleList([ Block( dim=embed_dim, num_heads=num_heads, mlp_ratio=mlp_ratio, qkv_bias=qkv_bias, drop=drop_rate, attn_drop=attn_drop_rate, drop_path=dpr[i], norm_layer=norm_layer) for i in range(depth)]) self.norm = norm_layer(embed_dim) self.head = nn.Linear(embed_dim, num_classes) if num_classes > 0 else nn.Identity() def forward(self, x): x = self.patch_embed(x) x = self.pos_drop(x) for blk in self.blocks: x = blk(x) x = self.norm(x) x = x.mean(dim=1) x = self.head(x) return x class Block(nn.Module): def __init__(self, dim, num_heads, mlp_ratio=4., qkv_bias=True, drop=0., attn_drop=0., drop_path=0., norm_layer=nn.LayerNorm): super(Block, self).__init__() self.norm1 = norm_layer(dim) self.attn = Attention( dim, num_heads=num_heads, qkv_bias=qkv_bias, attn_drop=attn_drop, proj_drop=drop) self.drop_path = DropPath(drop_path) if drop_path > 0. else nn.Identity() self.norm2 = norm_layer(dim) self.mlp = Mlp(in_features=dim, hidden_features=int(dim * mlp_ratio), out_features=dim, act_layer=nn.ReLU, drop=drop) def forward(self, x): x = x + self.drop_path(self.attn(self.norm1(x))) x = x + self.drop_path(self.mlp(self.norm2(x))) return x ``` 在这里,`MobileViT`类定义了MobileViT主干网络,包含一个Patch Embedding层、多个Transformer Block层和一个全连接层。每个Transformer Block层包含一个多头自注意力层、一个前馈网络层和一个残差连接。与YOLOv7不同,MobileViT主干网络是基于Transformer而不是卷积神经网络的。另外,MobileViT轻量级,适用于移动设备和嵌入式设备

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