Python与Matlab/Simulink交互（二）

本节讲第二个关键点

matlab的m文件控制simulink模型

1.  创建简单simulink模型

simulink模型如图所示，命名为test.slx

Assertion介绍：设置触发逻辑，当满足条件（时间大于pause_time）时触发代码，代码表示simulink模型暂停，然后在m文件中修改仿真参数，继续控制simulink模型运行。

 2.  定义m文件

clear;clc;close all;

env_name = 'test'; 
load_system(env_name);

set_param(env_name,'StopTime','5');

set_param('test/pause_time','value','1');
set_param('test/Constant','value',num2str(0)); 
set_param(env_name, 'SimulationCommand', 'start');

for i = 2:1:6
    pause(0.1); 
    set_param('test/pause_time','value',num2str(i));
    set_param('test/Constant','value',num2str(i));
    set_param(env_name, 'SimulationCommand', 'continue'); 
end
set_param(env_name, 'SimulationCommand', 'stop');

t = out.t.Data;
y = out.y.Data;
figure();
plot(t,y,'--o');

m文件逻辑，假设系统步长0.1s

1）初始化pause_time = 1, b = 0

2）simulink模型开始运行

3）当1.1s时Assertion触发，模型暂停

4）改变b值和pause_time，模型继续运行

5）循环运行