数学
大风车滴呀滴溜溜地转
为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
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ACM-数论 —— 一.整除的性质
1.若a|b <-> -a|b <-> a|-b <-> |a| | |b|2.若a|b,b|c -> a|c3.若a|b,a|c -> a|(bx+cy) 其中x,y为任意整数4.若a|b -> am|bm 其中m为非零整数5.若a|b,b|a -> b=±a <-> |b|=|a|6.若a|bc,且a与c互质,则...转载 2019-05-21 07:02:03 · 1055 阅读 · 0 评论 -
数学 —— 巧用进制
例题天平称重:变种三进制用天平称重时,我们希望用尽可能少的砝码组合称出尽可能多的重量。如果有无限个砝码,重量分别是1,3,9,27,81,……等3的指数幂,神奇之处在于用它们可以称出任意整数重量(砝码允许放在左右两个盘中)。本题目要求编程实现:对用户给定的重量,给出砝码组合方案。用户输入:5程序输出:9-3-1用户输入:19程序输出:27-9+1要求程序输出的组合总是大...原创 2019-04-30 22:26:24 · 522 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这...转载 2019-07-14 19:52:06 · 1426 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波 —— MATLAB实现
通俗解释简单来说,卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近来更被应用于计算机图像处理,例如人脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。...转载 2019-07-14 20:12:17 · 4376 阅读 · 0 评论 -
Go语言 科学计算库 Gonum 学习1
GonumInstallation 安装The core packages of the gonum suite are written in pure Go with some assembly.gonum套件的核心软件包是用纯Go语言编写的,并带有一些程序集。Installation is done using go get.使用go get完成安装。go get -u gonum...翻译 2019-09-29 13:42:18 · 5909 阅读 · 0 评论