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原创 DQN+gym实现最简单的自动驾驶

在我们的代码中应该是只需要前面的数组中的内容的,所以我在x = np.expand_dims(s, axis=0)之前加上s=s[0]这行代码,果然,上述报错消失,但是出现了新的错误:ValueError: expected sequence of length 5 at dim 1 (got 4),这个错误的意思是:在某个操作或函数中,期望在某个维度(在这个例子中是维度1)上有一个长度为5的序列,但实际上却得到了一个长度为4的序列。是 NumPy 库中的一个函数,用于在指定的轴上增加数组的一个维度。

2024-07-18 22:10:28 640

原创 torch安装

pip install torch-2.0.0+cu117-cp38-cp38-win_amd64.whl命令安装即可。如何查看已安装的cuda版本?torch比较大,大概2个多G。

2024-07-18 19:49:35 314

原创 Linux服务器基础知识

(4)wl开头的:无线网接口,用无线网连接的,ip地址为:172.30.162.208,这个是这台linux服务器的ip地址,因为这台服务器没用网线,用的是无线网。(3)e开头的:以太网接口,用网线连接的。看到Link detected: no,可以确定网线没有连接。(1)lo:回环接口,用于本机内部通信。(2)br开头的:桥接接口(网桥接口)

2024-07-17 21:23:34 260

原创 yolov5训练记录(使用矩池云服务器)

第二次训练的时候我用的是直接将json转换成txt,这种方式可以在里面添加一些函数用于过滤掉黑夜和过于小的目标的图片,进行数据清洗。④ 修改epochs(迭代轮数):根据自己的情况修改,我这里设置了300轮,但其实到174轮的时候就收敛了,然后就自己停下来了,因为yolo的模型收敛的好像都比较快。我用的是开源的自动驾驶数据集BDD100K,数据集中包含train,val和test的image和label,其中label是json格式的。以上就是本次训练yolov5的记录了,代码摘自其他博主,不是自己写的。

2024-02-28 15:59:03 606 2

原创 机试练习(二)

声明一个int类型的向量a,且初始化向量大小为10,每个元素的初始值为0。声明一个int类型的向量a(向量里面的元素都是int类型的)vector a(10);声明一个int类型的向量a,且初始化向量大小为10。(栈里面的元素是int类型的)单调栈的作用:求某个元素左面或右面比他大或小的第一个元素。栈单调递增:求右/左面第一个比他大的元素;栈单调递减:求右/左面第一个比他小的元素;获得栈顶元素的值:st.top()弹出栈顶元素:st.pop();

2023-09-12 09:32:41 32

原创 机试练习(一)

使用i作为首指针指示连续字符的起始字符位置,使用j作为尾指针从i+1的位置开始指示,当j和i相等时就让j向后移一位,否则就让i等于j-1进行下一个连续字符的计算。在while循环中,每一行的内容就是存储在变量s中的内容,当读取完每一行时可对该行进行相应处理。使用时需要先加入头文件#include s.empty()方法是用来判断字符串是否为空的。s.size()方法是用来计算字符串的长度的。在求解字符串、数组的问题时常用双指针方法。3、解题思路之双指针的用法。getline()方法。

2023-09-10 18:00:10 31 1

原创 力扣刷题记录(二)

给你一个 升序排列 的数组 nums ,请你 原地 删除重复出现的元素,使每个元素 只出现一次 ,返回删除后数组的新长度。解释:函数应该返回新的长度 5 , 并且原数组 nums 的前五个元素被修改为 0, 1, 2, 3, 4。解释:函数应该返回新的长度 2 ,并且原数组 nums 的前两个元素被修改为 1, 2。输入:nums = [0,0,1,1,1,2,2,3,3,4]输出:5, nums = [0,1,2,3,4]输出:2, nums = [1,2,_]输入:nums = [1,1,2]

2023-07-12 15:06:57 31 1

原创 力扣刷题记录(一)

如果存在,我们需要找出它的索引。链接:https://leetcode.cn/problems/two-sum/solution/liang-shu-zhi-he-by-leetcode-solution/这样我们创建一个哈希表,对于每一个 x,我们首先查询哈希表中是否存在 target - x,然后将 x 插入到哈希表中,即可保证不会让 x 和自己匹配。给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target,请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数,并返回它们的数组下标。

2023-07-08 22:47:25 44 1

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