GRACE数据处理理论介绍回顾
好像在每一篇介绍GRACE数据处理的硕博论文中,都能看到类似的理论😀
大地水准面被认为是一个重力等位面,那么重力场的变化就和大地水准面变化是有关联的,二者可以相互表征。地球表层物质的迁移与重新分布会引起局部重力场的变化,这一变化又作用于GRACE双星系统,使星间距离产生偏差从而得到了测量数据。利用GRACE月重力场球谐系数的变化量来表示大地水准面的变化(
Δ
N
\Delta N
ΔN)的公式如下:
Δ
N
(
θ
,
λ
)
=
a
∑
l
=
1
∞
∑
m
=
0
l
P
‾
l
m
(
c
o
s
θ
)
(
Δ
C
l
m
c
o
s
(
m
λ
)
+
Δ
S
l
m
s
i
n
(
m
λ
)
)
\Delta N(\theta,\lambda) = a\sum^{\infty}_{l=1}\sum^{l}_{m=0}\overline P_{lm}(cos\theta)(\Delta C_{lm}cos(m\lambda) + \Delta S_{lm}sin(m\lambda))
ΔN(θ,λ)=al=1∑∞m=0∑lPlm(cosθ)(ΔClmcos(mλ)+ΔSlmsin(mλ))
a为地球的平均半径6371km; θ \theta θ 和 λ \lambda λ 为地心余维和地心经度;l和m为球谐系数的阶次; Δ C l m \Delta C_{lm} ΔClm和 Δ S l m \Delta S_{lm} ΔSlm 是完全规格化球谐系数; P ‾ l m \overline P_{lm} Plm 为勒让德函数。
引起大地水准面(重力场)变化是由一定体积的物质密度变化( Δ ρ ( r , θ , λ ) \Delta\rho(r,\theta, \lambda) Δρ(r,θ,λ))引起的,根据上边的式子可以推出物质密变化与球谐系数的关系式:
{
Δ
C
l
m
Δ
S
l
m
}
=
3
4
π
a
ρ
a
v
e
(
2
l
+
1
)
∫
Δ
ρ
(
r
,
θ
,
λ
)
P
‾
l
m
(
c
o
s
θ
)
×
(
r
a
)
l
+
2
{
c
o
s
(
m
λ
)
s
i
n
(
m
λ
)
}
s
i
n
θ
d
θ
d
λ
d
r
\left\{ \begin{aligned} \Delta C_{lm}\\ \Delta S_{lm}\\ \end{aligned} \right\} = \frac{3}{4 \pi a\rho_{ave}(2l+1)}\int\Delta\rho(r,\theta, \lambda)\overline P_{lm}(cos\theta)\times(\frac{r}{a})^{l+2} \left\{ \begin{aligned} cos(m\lambda)\\ sin(m\lambda) \end{aligned} \right\}sin\theta d\theta d\lambda dr
{ΔClmΔSlm}=4πaρave(2l+1)3∫Δρ(r,θ,λ)Plm(cosθ)×(ar)l+2{cos(mλ)sin(mλ)}sinθdθdλdr
ρ
a
v
e
\rho_{ave}
ρave 为地球平均密度
≈
5517
k
m
/
m
3
\approx 5517km/m^3
≈5517km/m3 ;
Δ
ρ
(
r
,
θ
,
λ
)
\Delta\rho(r,\theta,\lambda)
Δρ(r,θ,λ) 表示物质密度的变化量;
假说物质密度变化主要发生在地球表层,那表层的各圈层的质量交互就是引起该密度变化的主要因素,大气、海洋、冰川及水等。地球表层物质交互主要集中在约10-15km厚度内,那么通过积分可以得到这一厚度内的面密度变化:
Δ
σ
(
θ
,
λ
)
=
∫
Δ
ρ
(
r
,
θ
,
λ
)
d
r
\Delta\sigma(\theta,\lambda) = \int\Delta\rho(r,\theta,\lambda)dr
Δσ(θ,λ)=∫Δρ(r,θ,λ)dr
由于变化区域相较于地球半径a太小了,
(
r
/
a
)
l
+
2
≈
1
({r}/{a})^{l+2}\approx1
(r/a)l+2≈1 所以上边公式就可以进一步化简为:
{
Δ
C
l
m
Δ
S
l
m
}
s
u
r
f
=
3
4
π
a
ρ
a
v
e
(
2
l
+
1
)
∫
Δ
σ
(
θ
,
λ
)
P
‾
l
m
(
c
o
s
θ
)
{
c
o
s
(
m
λ
)
s
i
n
(
m
λ
)
}
s
i
n
θ
d
θ
d
λ
\left\{ \begin{aligned} \Delta C_{lm}\\ \Delta S_{lm}\\ \end{aligned} \right\}_{surf} = \frac{3}{4 \pi a\rho_{ave}(2l+1)}\int\Delta\sigma(\theta, \lambda)\overline P_{lm}(cos\theta) \left\{ \begin{aligned} cos(m\lambda)\\ sin(m\lambda) \end{aligned} \right\}sin\theta d\theta d\lambda
{ΔClmΔSlm}surf=4πaρave(2l+1)3∫Δσ(θ,λ)Plm(cosθ){cos(mλ)sin(mλ)}sinθdθdλ
引起大地水准面变化主要有两个因素,其一为上文所谈到的地球表面薄层质量变化,其二为地表负荷变化,地球表层物体的质量长期对地球产生负荷作用,导致固体地球产生形变,故计算大地水准面变化也需要考虑地表负荷变化的影响,即:
{
Δ
C
l
m
Δ
S
l
m
}
s
o
l
i
d
=
3
k
l
4
π
a
ρ
a
v
e
(
2
l
+
1
)
∫
Δ
σ
(
θ
,
λ
)
P
‾
l
m
(
c
o
s
θ
)
{
c
o
s
(
m
λ
)
s
i
n
(
m
λ
)
}
s
i
n
θ
d
θ
d
λ
\left\{ \begin{aligned} \Delta C_{lm}\\ \Delta S_{lm}\\ \end{aligned} \right\}_{solid} = \frac{3k_l}{4 \pi a\rho_{ave}(2l+1)}\int\Delta\sigma(\theta, \lambda)\overline P_{lm}(cos\theta) \left\{ \begin{aligned} cos(m\lambda)\\ sin(m\lambda) \end{aligned} \right\}sin\theta d\theta d\lambda
{ΔClmΔSlm}solid=4πaρave(2l+1)3kl∫Δσ(θ,λ)Plm(cosθ){cos(mλ)sin(mλ)}sinθdθdλ
k
l
k_l
kl 为负荷勒夫数
因此总的大地水准面变化为:
{
Δ
C
^
l
m
Δ
S
^
l
m
}
=
{
Δ
C
l
m
Δ
S
l
m
}
s
o
l
i
d
+
{
Δ
C
l
m
Δ
S
l
m
}
s
u
r
f
\left\{ \begin{aligned} \Delta \hat{C}_{lm}\\ \Delta \hat{S}_{lm}\\ \end{aligned} \right\}= \left\{ \begin{aligned} \Delta C_{lm}\\ \Delta S_{lm}\\ \end{aligned} \right\}_{solid} + \left\{ \begin{aligned} \Delta C_{lm}\\ \Delta S_{lm}\\ \end{aligned} \right\}_{surf}
{ΔC^lmΔS^lm}={ΔClmΔSlm}solid+{ΔClmΔSlm}surf
Δ
C
^
l
m
\Delta \hat{C}_{lm}
ΔC^lm 和
Δ
S
^
l
m
\Delta \hat{S}_{lm}
ΔS^lm 地表质量异常球谐展开的无量纲的规格化球谐系数
接着对面密度(
Δ
σ
(
θ
,
λ
)
\Delta\sigma(\theta,\lambda)
Δσ(θ,λ))做球谐展开就能得到GRACE重力场模型计算地球表层密度变化的关键公式了:
Δ
σ
(
θ
,
λ
)
=
a
ρ
a
v
e
3
∑
l
=
0
∞
∑
m
=
0
l
P
‾
l
m
(
c
o
s
θ
)
2
l
+
1
1
+
k
l
(
Δ
C
l
m
c
o
s
(
m
λ
)
+
Δ
S
l
m
s
i
n
(
m
λ
)
)
\Delta\sigma(\theta,\lambda) = \frac{a\rho_{ave}}{3} \sum^{\infty}_{l=0}\sum^{l}_{m=0}\overline P_{lm}(cos\theta)\frac{2l+1}{1+k_l}(\Delta C_{lm}cos(m\lambda) + \Delta S_{lm}sin(m\lambda))
Δσ(θ,λ)=3aρavel=0∑∞m=0∑lPlm(cosθ)1+kl2l+1(ΔClmcos(mλ)+ΔSlmsin(mλ))
再通过
Δ
H
=
Δ
σ
/
ρ
w
\Delta H = \Delta\sigma/\rho_w
ΔH=Δσ/ρw 就将面密度变化转化为了等效水高变化,
ρ
w
\rho_w
ρw 表示水的密度,那么公式就可以转化到最终形态:
Δ
H
(
θ
,
λ
)
=
a
ρ
a
v
e
3
ρ
w
∑
l
=
0
∞
∑
m
=
0
l
P
‾
l
m
(
c
o
s
θ
)
2
l
+
1
1
+
k
l
(
Δ
C
l
m
c
o
s
(
m
λ
)
+
Δ
S
l
m
s
i
n
(
m
λ
)
)
\Delta H(\theta,\lambda) = \frac{a\rho_{ave}}{3\rho_w} \sum^{\infty}_{l=0}\sum^{l}_{m=0}\overline P_{lm}(cos\theta)\frac{2l+1}{1+k_l}(\Delta C_{lm}cos(m\lambda) + \Delta S_{lm}sin(m\lambda))
ΔH(θ,λ)=3ρwaρavel=0∑∞m=0∑lPlm(cosθ)1+kl2l+1(ΔClmcos(mλ)+ΔSlmsin(mλ))