00 - GRACE卫星及数据简述

1.GRACE卫星介绍

	描述
发射单位	美国国家航天局（NASA）和德国宇航中心（DLR）联合发射
轨道参数	轨道设计高度500km，实际常年在300km左右, 倾角为89.5°，设计寿命为5年
其它	GRACE卫星(2002-2017)-K波段测距、GRACE-FO卫星(2018-今)-激光测距
目的	获取由于地球表层和内部物质重新分布所导致的地球重力场变化信息，监测全球或区域范围内的质量变化，如水储量变化、海平面变化和冰川质量变化等
工作原理	GRACE是个双星结构，由相距220km左右的两颗卫星组成，采用高-低卫星跟踪卫星技术、以及低-低卫星跟踪卫星技术相结合的方案，通过测距系统精确测定其两颗卫星之间的距离及变化速率，以此来反演地球重力场变化

2. GRACE数据

  GRACE数据由德国地学研究中心、德克萨斯大学空间研究中心和美国喷气动力实验室三大机构发布(CSR、JPL和GFZ),由于处理策略差异三家数据计算的结果会有所差别。目前GRACE数据应该还是Level-0、Level-1（Level-1A和Level-1B）、Level-2、Level-3四个等级的产品。

数据分级	描述
Level-0	原始数据，包含卫星的所有数据
Level-1（Level-1A和Level-1B）	Level-1A 数据由Level-0数据经过无损处理得到的结果，即经过数据包检测、解压、 数据编目、单位转换以及格式转换等过程后按照载荷分类重新写入文件中得到数据产品；Level-1B数据是由Level-0和Level-1A数据经过不可逆转换获取，它主要包括星间距离、加速度计数据、轨道数据等信息，在数据处理过程中Level-1B考虑了大气和海洋质量变化短周期的影响，可有效减小某些高频混叠噪声
Level-2	在Level-1B数据的基础上得到的以球谐系数形式给出的月地球重力场模型及多月数据联合解算的静态重力场
Level-3	对Level-2产品进行空间平滑的全球格网点重力数据

  根据GRACE解算策略，数据发布机构提供了四种模型

数据模型	描述
GSM	大地水准面模型的球谐位系数
GAA	高频大气模型对应的球谐位系数
GAB	高频海洋模型对应的球谐位系数
GAC	全球大气海洋模型对应的球谐位系数
GAD	海洋大气海洋模型对应的球谐位系数

  进行GRACE数据处理常用到GRACE Level-2 GSM月重力场模型数据，模型的最大阶数为96阶， 数据在生产过程中已经扣除了固体潮、海潮、非潮汐的大气和海洋信号、日月等行星引起的重力扰动、广义相对论扰动等的影响。 由于卫星的采样限制和对高精度模型的需求，往往要对采集的数据进行联合求解，一般会累积观测7到30天，这一过程会使部分月份数据缺失， 对缺失的数据一般采用前后月的平均值或样条插值的方法补齐 。对于由于卫星任务交替 (GRACE到GRACE-Fo)而导致的长时段的数据空白，小区域最好用机器学习模型对缺失部分进行预测，综合利用好区域降水、蒸散发、温度等数据的相关性。
4

3 数据下载地址

提供数据单位	下载地址
美国德克萨斯大学空间研究中心(CSR)	https://www2.csr.utexas.edu/grace/
美国喷气动力实验室JPL	https://search.earthdata.nasa.gov/search?q=GRACE
德国地学研究中心GFZ	https://earth.gsfc.nasa.gov/geo/data/grace