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这篇博客介绍了红外避障传感器的避障原理，它利用红外光的反射或遮挡来检测障碍物。文中详细阐述了传感器电路设计，包括三极管9013的作用，以及信号的发射和接收过程。传感器通过运算放大器反相放大信号，当检测到障碍物时，信号输出给控制器，实现避障功能。此外，还提到了红外测距的三角测距原理及红外传感器的局限性，如测量距离较短，对某些材质物体的检测限制。
红外避障传感器如图所示，避障原理是利用被检测物对发射红外光的反射或遮挡，由光电回路选通电路，从而判断有误障碍物。红外避障传感器电路图如图所示，三极管选用9013，原因是9013的基区很薄，发射结正偏，集电结反偏，发射区向基区注入电子，而电子大部分进入集电区，于是集电极的电流增大。当P1_3（P3_6）置高电平时，从集电区经基区到发射区电路导通，加载在LED上的电压为VCC，LED向外发射红外线；当P1_3（P3_6）置低电平时，电路又断开，LED停止发射。信号由红外接收器接收，经过运算放大器的反相放大，信号输出由默认的高电平变为低电平。发光二极管有了电压差，所以信号指示灯亮，证明前方有障碍物，同时信号输出给控制器，由控制器变换电平去控制电动机的工作来实现避障。障碍物不局限于金属物体，只要能够反射光线的物体都可以进行检测。
红外测距都是采用三角测距
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