37种传感器（十九）之红外避障模块+Stduino Nano&UNO

最新推荐文章于 2024-07-11 11:41:15 发布
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分类专栏： Stduino 文章标签： 物联网 传感器 单片机 arduino stm32
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本文介绍了红外避障模块的工作原理及在Stduino Nano和UNO上的应用，通过模块检测障碍物信息并联动单片机实现LED灯的亮灭，以提示避障情况。红外避障模块具有2~40cm的高精度检测距离，适用于机器人避障等场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

37种传感器（十九）之红外避障模块+Stduino Nano&UNO

本文转载自：http://www.stduino.com/forum.php?mod=viewthread&tid=45&extra=page%3D1=

关键词：
51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、红外避障模块

说明：
红外避障模块能够帮助机器人避开障碍。红外避障模块包含一对红外线发射与接收装置：发射管发射出一定频率的红外线，当监测方向遇到障碍物时，红外线发射回来备接收管接收，此时模块指示灯备点亮，侦测到障碍物的信息也会备传递给单片机（有障碍物低电平，无障碍物高电平），从而可以针对障碍物做出反应。
红外避障传感器具备较高精度，有效距离在2~40cm，工作电压为3.3V-5V。可以利用电位器旋钮调节监测距离。
在这里插入图片描述
实验目的：
利用红外避障模块制作避障提示灯：当检测到障碍物则板载Stduino UNO/Nano的LED灯亮࿰

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