Atmel XMEGA系列AVR单片机ADC使用指南

最新推荐文章于 2025-02-27 02:03:09 发布
最新推荐文章于 2025-02-27 02:03:09 发布
阅读量211 收藏
点赞数
分类专栏： 单片机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
原文链接：https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-8331-8-and-16-bit-AVR-Microcontroller-XMEGA-AU_Manual.pdf
版权

特性

  • 12bit精度
  • 2Msps采样率
  • 可选差分和单端输入
  • 4个内部输入
    • 内部温度传感器
    • DAC输出
    • V C C / 10 V_{CC}/10 VCC​/10
    • 1.1V 带隙基准电压

框图

ADC block diagram

输入

可选择四种类型的输入：

  • 差分输入
  • 带增益的差分输入
  • 单端输入
  • 内部输入

对于仅有一个 ADC 的 AVR XMEGA 器件，PORTA 和 PORTB 上的引脚可能都可用作 ADCA 的输入。

该 ADC 是差分型，因此在单端测量时，负输入端连接到一个固定的内部值。

差分输入

当启用差分输入时，所有输入引脚都可以选择为正输入，而引脚 0 到 3 可以选择为负输入。使用差分输入时，ADC 必须设置为带符号模式。

带增益的差分输入

当启用带增益的差分输入时，所有输入引脚都可以选择为正输入，而引脚 4 到 7 可以选择为负输入。使用增益级时，差分输入会先通过增益级采样并放大，之后再输入到 ADC。使用带增益的差分输入时，ADC 必须设置为带符号模式。

增益可选择为 1/2x、1x、2x、4x、8x、16x、32x 和 64x。

单端输入

对于单端测量，所有输入引脚都可以用作输入。单端测量可以在带符号模式和无符号模式下进行。
单端信号的输入范围为0-VREF。
在带符号模式下，负输入端连接到内部接地。

无符号模式下的单端输入

在无符号模式下，负输入端连接到参考电压（VREF）的一半减去一个固定偏移量。该偏移量的标称值为：
Δ V = V R E F × 0.05 \Delta V=VREF \times 0.05 ΔV=VREF×0.05
由于该 ADC 是差分型的，因此正单端输入的输入范围为 VREF 到 0。此偏移量允许 ADC 在无符号模式下测量零交叉点，并允许对当器件内部接地高于外部接地时的正偏移进行校准。
在这里插入图片描述

内部输入

这些内部信号可以被 ADC 测量或使用：

  • 温度传感器
  • Bandgap 电压
  • 缩放后的 VCC
  • DAC 输出
  • Pad 接地和内部接地

温度传感器提供一个随器件内部温度线性增加的输出电压。需要一个或多个校准点，通过温度传感器的测量值来计算温度。温度传感器在生产测试中校准一次，结果存储在生产签名行的 TEMPESENSE0 和 TEMPSENSE1 中。

Bandgap 电压是一个精确的内部电压参考。

VCC 可以直接测量，在进入 ADC 输入前先将其缩小 10 倍。例如，1.8V 的 VCC 将被测量为 0.18V，3.6V 的 VCC 将被测量为 0.36V，这便于测量 VCC 电压。

在测量前需要启用内部信号。启用 Bandgap 和 DAC。

对于差分测量，可以选择 Pad 接地 (Gnd) 和内部接地 (Internal Gnd) 作为负输入。Pad Gnd 是引脚上的接地电平，与外部接地相同或非常接近。内部接地是器件内部的接地电平。

当在单端带符号模式下测量其他内部信号时，内部接地用作负输入。在无符号模式下测量内部信号时，负输入连接到以下公式给定的固定值，即参考电压 (VREF) 的一半减去固定偏移量，与单端无符号输入相同。
V INN = V REF 2 − Δ V V_{\text{INN}} = \frac{V_{\text{REF}}}{2} - \Delta V VINN​=2VREF​​−ΔV

ADC 通道

为了充分利用 ADC，其设计包含四对独立的多路复用器（MUX）控制寄存器及相应的结果寄存器。每对寄存器构成一个 ADC 通道。
所有 ADC 通道共用同一个 ADC 流水线进行转换。流水线允许每个 ADC 时钟周期启动一个新的转换，这意味着来自不同通道的多个 ADC 测量可以同时且独立地进行。各通道的结果寄存器独立更新，不受其他通道转换的影响。

电压参考选择

以下电压可以用作 ADC 的参考电压（VREF）：

  • 来自 bandgap 的精确内部 1.00V 电压
  • 内部 VCC / 1.6 \text{VCC}/1.6 VCC/1.6 电压
  • 内部 VCC / 2 \text{VCC}/2 VCC/2电压
  • 应用于 PORTA 上 AREF 引脚的外部电压
  • 应用于 PORTB 上 AREF 引脚的外部电压

ref vol

转换结果

ADC 转换的结果会写入相应通道的结果寄存器。ADC 可以设置为带符号或无符号模式，该设置对整个 ADC 和所有 ADC 通道全局生效。

在带符号模式下，生成正负结果。当任何 ADC 通道设置为差分测量时，必须使用带符号模式。在 12 位分辨率下，带符号结果的最大值TOP为 2047，结果范围为 -2048 至 +2047（0xF800 - 0x07FF）。

ADC 的传输函数可以表示为：
RES = ( VINP − VINN VREF ) × GAIN × ( TOP + 1 ) \text{RES} = \left( \frac{\text{VINP} - \text{VINN}}{\text{VREF}} \right) \times \text{GAIN} \times (\text{TOP} + 1) RES=(VREFVINP−VINN​)×GAIN×(TOP+1)
其中，VINP 和 VINN 分别为 ADC 的正输入和负输入。

对于差分测量，GAIN 取值范围为 1/2 至 64；对于单端和内部测量，GAIN 始终为 1，VINN 为内部接地。

在无符号模式下，仅生成正结果。无符号结果的最大值TOP为 4095，结果范围为 0 至 +4095（0x0 - 0x0FFF）。

在无符号模式下，传输函数为：
RES = ( VINP + Δ V VREF ) × ( TOP + 1 ) \text{RES} = \left( \frac{\text{VINP}+\Delta V}{\text{VREF}} \right) \times (\text{TOP} + 1) RES=(VREFVINP+ΔV​)×(TOP+1)
其中 VINP 是单端或内部输入。

ADC 可配置生成 8 位或 12 位结果。分辨率越低，转换时间越快。

结果寄存器宽度为 16 位，数据以右对齐的 16 位值存储。右对齐表示最低有效字节 (lsb) 位于低字节中。12 位结果可以采用左对齐或右对齐存储。左对齐表示最高有效字节 (msb) 位于高字节。

当 ADC 处于带符号模式时，msb 代表符号位。在 12 位右对齐模式下，符号位（位 11）扩展到位 12-15，以直接创建一个带符号的 16 位数。在 8 位模式下，符号位（位 7）填充至整个高字节。

比较功能

ADC 内置了一个 12 位比较功能。ADC 比较寄存器可以保存一个 12 位值，表示一个阈值电压。每个 ADC 通道都可以配置为自动将其结果与该比较值进行比较，并在结果高于或低于阈值时触发中断或事件。

需要注意的是，所有四个 ADC 通道共享同一个比较寄存器。

开始转换

在启动转换之前，必须为一个或多个 ADC 通道选择输入源。可以通过以下方式启动通道的 ADC 转换：

  1. 软件触发：通过应用软件将转换启动位写入通道。
  2. 事件触发：通过事件系统中的任意事件触发转换。

可以同时对多个通道写入启动转换位，也可以使用单个事件触发多个通道的转换。这使得可以通过一个事件扫描多个或所有通道。扫描将从最低的通道编号开始。

输入源扫描

对于 ADC 通道 0，可以选择一系列连续的输入源，在启动转换时自动扫描并测量。这可以通过 MUX 控制寄存器设置第一个（最低）正 ADC 通道输入，并指定连续的正输入源的数量来实现。当启动转换时，首先测量并转换所选的第一个输入源，然后在每次转换后递增正输入源选择，直到达到指定的扫描输入源数量。

ADC时钟

ADC 的时钟源来自外设时钟。ADC 可以对外设时钟进行预分频，以提供一个符合应用需求并在 ADC 工作范围内的 ADC 时钟（ c l k A D C clk_{ADC} clkADC​）。
在这里插入图片描述
ADC 的传播延迟公式为：

传播延迟 = 1 + RESOLUTION 2 + GAIN f ADC \text{传播延迟} = \frac{1+\frac{\text{RESOLUTION}}{2}+\text{GAIN}}{f_{\text{ADC}}} 传播延迟=fADC​1+2RESOLUTION​+GAIN​

其中：

  • 分辨率 是 ADC 的分辨率（例如，12位分辨率）。
  • 增益 是在转换过程中的增益等级（例如，1、2、4 等）。
  • f_ADC 是 ADC 时钟频率。

这个公式表示了 ADC 转换过程中的时间延迟，它受到分辨率、增益和时钟频率的影响。

传播延迟长于一个 ADC 时钟周期，但由于采用了流水线设计，采样率并不是由传播延迟限制的，而是由 ADC 时钟频率限制的。

结果的最高有效位（msb）首先被转换，剩余的位将在接下来的三个（对于 8 位结果）或五个（对于 12 位结果） ADC 时钟周期中转换。每转换一位需要半个 ADC 时钟周期。在最后一个周期中，结果被准备好，然后设置中断标志，结果可以在结果寄存器中读取。

ADC输入模式

为了达到最大精度，电压输入必须充电给 ADC 中的采样保持（S/H）电容。外部来看，ADC 输入由输入电阻（Rin = Rchannel + Rswitch）和 S/H 电容（Csample）组成。
单端输入
差分输入

输入源的输出阻抗

输入源的输出阻抗需要满足以下条件，以实现最大的精度。
R s o u r c e ≤ T s C s a m p l e ⋅ ln ⁡ ( 2 n + 1 ) − R c h a n n e l − R s w i t c h R_{source} \leq \frac{T_s}{C_{sample} \cdot \ln(2^{n+1})} - R_{channel} - R_{switch} Rsource​≤Csample​⋅ln(2n+1)Ts​​−Rchannel​−Rswitch​
要推导出 R s o u r c e R_{source} Rsource​ 的约束条件公式：

R s o u r c e ≤ T s C s a m p l e ⋅ ln ⁡ ( 2 n + 1 ) − R c h a n n e l − R s w i t c h R_{source} \leq \frac{T_s}{C_{sample} \cdot \ln(2^{n+1})} - R_{channel} - R_{switch} Rsource​≤Csample​⋅ln(2n+1)Ts​​−Rchannel​−Rswitch​

我们可以从 ADC 的采样和保持电路模型出发，分析电路在采样周期内的充电过程，以确保在指定的采样时间 T s T_s Ts​ 内达到期望的精度。以下是具体的推导过程。

1. ADC 输入模型与采样电容充电

在 ADC 输入端，有一个等效电路包括：

  • 输入电阻 R i n = R c h a n n e l + R s w i t c h R_{in} = R_{channel} + R_{switch} Rin​=Rchannel​+Rswitch​；
  • 采样电容 C s a m p l e C_{sample} Csample​；
  • 源电阻 R s o u r c e R_{source} Rsource​。

当 ADC 采样保持电路开始采样时，采样电容 C s a m p l e C_{sample} Csample​ 需要在采样周期 T s T_s Ts​ 内通过输入网络充电到接近输入电压的值，以实现期望的精度。这个充电过程符合 RC 电路的充电特性。

2. RC 电路的充电特性

对于一个 RC 电路，充电电压 V ( t ) V(t) V(t) 随时间 t t t 的变化为：

V ( t ) = V i n ( 1 − e − t R C ) V(t) = V_{in} \left(1 - e^{-\frac{t}{RC}}\right) V(t)=Vin​(1−e−RCt​)

在这里：

  • V i n V_{in} Vin​ 是输入电压；
  • R = R s o u r c e + R i n = R s o u r c e + R c h a n n e l + R s w i t c h R = R_{source} + R_{in} = R_{source} + R_{channel} + R_{switch} R=Rsource​+Rin​=Rsource​+Rchannel​+Rswitch​ 是总电阻；
  • C = C s a m p l e C = C_{sample} C=Csample​ 是采样电容。

在采样时间 T s T_s Ts​ 内，我们希望电压 V ( T s ) V(T_s) V(Ts​) 尽可能接近 V i n V_{in} Vin​，并且达到特定精度 n n n 位。

3. 精度要求与电压误差

要达到 n n n 位的精度，采样电容上的电压 V ( T s ) V(T_s) V(Ts​) 与输入电压 V i n V_{in} Vin​ 的误差必须小于或等于量化误差的半个 LSB（最低有效位）：

V e r r o r ≤ V i n 2 n + 1 V_{error} \leq \frac{V_{in}}{2^{n+1}} Verror​≤2n+1Vin​​

因此，充电电压在时间 T s T_s Ts​ 时的条件可以写为：

V i n ( 1 − e − T s ( R s o u r c e + R c h a n n e l + R s w i t c h ) C s a m p l e ) ≥ V i n ( 1 − 1 2 n + 1 ) V_{in} \left(1 - e^{-\frac{T_s}{(R_{source} + R_{channel} + R_{switch}) C_{sample}}}\right) \geq V_{in} \left(1 - \frac{1}{2^{n+1}}\right) Vin​(1−e−(Rsource​+Rchannel​+Rswitch​)Csample​Ts​​)≥Vin​(1−2n+11​)

4. 消去 V i n V_{in} Vin​ 并整理

两边除以 V i n V_{in} Vin​ 后，得到：

1 − e − T s ( R s o u r c e + R c h a n n e l + R s w i t c h ) C s a m p l e ≥ 1 − 1 2 n + 1 1 - e^{-\frac{T_s}{(R_{source} + R_{channel} + R_{switch}) C_{sample}}} \geq 1 - \frac{1}{2^{n+1}} 1−e−(Rsource​+Rchannel​+Rswitch​)Csample​Ts​​≥1−2n+11​

整理后为：

e − T s ( R s o u r c e + R c h a n n e l + R s w i t c h ) C s a m p l e ≤ 1 2 n + 1 e^{-\frac{T_s}{(R_{source} + R_{channel} + R_{switch}) C_{sample}}} \leq \frac{1}{2^{n+1}} e−(Rsource​+Rchannel​+Rswitch​)Csample​Ts​​≤2n+11​

5. 对数变换

取自然对数以解出 R s o u r c e R_{source} Rsource​ 的条件：

− T s ( R s o u r c e + R c h a n n e l + R s w i t c h ) C s a m p l e ≤ ln ⁡ ( 1 2 n + 1 ) -\frac{T_s}{(R_{source} + R_{channel} + R_{switch}) C_{sample}} \leq \ln\left(\frac{1}{2^{n+1}}\right) −(Rsource​+Rchannel​+Rswitch​)Csample​Ts​​≤ln(2n+11​)

利用 ln ⁡ ( 1 2 n + 1 ) = − ( n + 1 ) ln ⁡ ( 2 ) \ln\left(\frac{1}{2^{n+1}}\right) = -(n+1) \ln(2) ln(2n+11​)=−(n+1)ln(2)，公式变为：

T s ( R s o u r c e + R c h a n n e l + R s w i t c h ) C s a m p l e ≥ ( n + 1 ) ln ⁡ ( 2 ) \frac{T_s}{(R_{source} + R_{channel} + R_{switch}) C_{sample}} \geq (n+1) \ln(2) (Rsource​+Rchannel​+Rswitch​)Csample​Ts​​≥(n+1)ln(2)

6. 解出 R s o u r c e R_{source} Rsource​ 的表达式

将 R s o u r c e R_{source} Rsource​ 提出来：

R s o u r c e + R c h a n n e l + R s w i t c h ≤ T s C s a m p l e ⋅ ln ⁡ ( 2 n + 1 ) R_{source} + R_{channel} + R_{switch} \leq \frac{T_s}{C_{sample} \cdot \ln(2^{n+1})} Rsource​+Rchannel​+Rswitch​≤Csample​⋅ln(2n+1)Ts​​

最后，我们得到 R s o u r c e R_{source} Rsource​ 的约束条件：

R s o u r c e ≤ T s C s a m p l e ⋅ ln ⁡ ( 2 n + 1 ) − R c h a n n e l − R s w i t c h R_{source} \leq \frac{T_s}{C_{sample} \cdot \ln(2^{n+1})} - R_{channel} - R_{switch} Rsource​≤Csample​⋅ln(2n+1)Ts​​−Rchannel​−Rswitch​

该公式描述了要实现 n n n 位精度的 ADC 采样输入电阻的最大值。这个公式确保了在给定的采样时间内，采样电容上的电压能够充电到足够精确的电平。

ADC的采样时间为ADC时钟的一半。

增益级阻抗模式

为了支持具有非常高源输出电阻的应用，增益级提供了高阻抗模式。在此模式下，每次采样后，采样保持（S/H）电容上的电荷会保留不变。通过对同一输入通道进行多次采样，S/H 电容可以被完全充电。
而当使用低阻抗模式时，每次采样后，S/H 电容上的电荷会被清空。

DMA 传输

DMA 控制器可用于将 ADC 转换结果传输到内存或其他外设。任何 ADC 通道生成的新转换结果都可以触发一个或多个 ADC 通道的 DMA 事务。

中断与事件

ADC 可以生成中断请求和事件。每个 ADC 通道都具有独立的中断设置和中断向量。当 ADC 转换完成或 ADC 测量值高于或低于 ADC 比较寄存器的值时，可以生成中断请求和事件。

校准

ADC 内置线性校准功能。为了达到指定的精度，必须通过软件将生产测试校准值从签名行加载到 ADC 校准寄存器中。用户无需进行线性校准，因此也无法进行此操作。不过，偏移和增益校准需要通过软件完成。

通道优先级

由于外设时钟比 ADC 时钟更快，可以在同一个 ADC 时钟周期内为多个 ADC 通道设置开始转换位。同样，事件也可能触发多个 ADC 通道的转换，从而导致相同的情况。在这种情况下，优先级将分配给编号最低的 ADC 通道。此优先级机制可参考“ADC时序”。

两个 ADC 输入的同步采样

ADC 支持同时采样两个输入通道。这可以通过以下设置实现：将通道 n 设置为不使用增益，将通道 n+1 设置为使用 1 倍增益。使用增益的通道的转换结果将在另一个通道之后的一个 ADC 时钟周期内准备好。详细的时序图可参见“具有增益的两个 ADC 通道的单次转换”。

基于事件的同步采样

在启动 ADC 转换时，从启动触发或事件到实际开始转换可能存在未知的延迟。这可能是由于以下原因：具有更高优先级的 ADC 通道仍在进行转换，或者外设时钟快于 ADC 时钟。为了在接收到事件时立即启动 ADC 转换，可以通过以下步骤实现：清除 ADC 所有测量数据、重置 ADC 时钟，并在下一个外设时钟周期（即下一个 ADC 时钟周期）开始转换。然而，这样操作会导致 ADC 管线中所有正在进行的转换数据丢失。

ADC 可以通过软件清空，或者由传入的事件自动清空。当使用此功能时，每次转换启动触发之间的时间必须长于 ADC 的传播延迟，以确保一个转换完成后再清空管线并启动下一次转换。

此外，在执行清空操作之前，必须清除未完成的事件或启动 ADC 转换的命令。如果未清除，这些未完成的转换将在清空操作后立即开始。

ADC时序

无增益单次转换

no gain single one

带增益的单次转换

gain single one

两个ADC通道的单次转换

two adc single conv

两个ADC通道，ch0带增益

ADC timing for single conversion on two ADC channels, CH0 with gain

两个ADC通道，CH1带增益

ADC timing for single conversion on two ADC channels, CH1 with gain

Free Run模式

ADC timing for free running mode

ADC寄存器

以下每个寄存器按照从高位到低位（即bit7到bit0）描述。

0x00 CTRLA – Control register A

位 7:6 – DMASEL[1:0]: DMA 请求选择
DMASEL[1:0] 组配置说明

DMASEL[1:0]组配置描述
00OFF无组合 DMA 请求（各通道独立请求）。
01CH01ADC 通道 0 和 1 的共用 DMA 请求。
10CH012ADC 通道 0、1 和 2 的共用 DMA 请求。
11CH0123ADC 通道 0、1、2 和 3 的共用 DMA 请求。

位 5:2 – CHSTART[3:0]: 通道开始单次转换
设置这些位中的任意一个将启动对应 ADC 通道的转换。
同时设置多个位将启动所选 ADC 通道的转换，转换从编号最低的通道开始。
当转换启动后，这些位会被硬件清零。

位 1 – FLUSH: 管道刷新
设置此位将刷新 ADC 管道。
刷新完成后，ADC 时钟将在下一个外设时钟边沿重新启动，所有正在进行的转换将被中止并丢失。
在刷新和 ADC 时钟重启后，ADC 会从其中断的地方继续运行；
例如，如果通道扫描正在进行或有待处理的转换，这些转换将进入 ADC 管道并完成。

位 0 – ENABLE: 启用
设置此位以启用 ADC。

0x01 CTRLB – ADC Control register B

IMPMODE 组配置描述

值配置描述
0HIGHIMP用于高阻抗源；输入端的电荷将被保留。
1LOWIMP用于低阻抗源。

CURRLIMIT[1:0] 组配置描述

值配置描述
00NO无限制。
01LOW低电流限制，最大采样率为 1.5MSPS。
10MED中等电流限制，最大采样率为 1MSPS。
11HIGH高电流限制，最大采样率为 0.5MSPS。

这些位可以通过降低ADC的最大采样速率来限制ADC的电流消耗。

位4 – CONVMODE: 转换模式
此位控制ADC工作在有符号模式还是无符号模式。默认情况下，此位清零，ADC配置为无符号模式。当此位被置位时，ADC配置为有符号模式。

位3 – FREERUN: 自由运行模式
当此位被置为1时，ADC进入自由运行模式，EVCTRL寄存器中定义的ADC通道将被反复扫描。

RESOLUTION[1:0] 配置与描述

值组配置描述
0012BIT12位结果，右对齐
01Reserved保留
108BIT8位结果，右对齐
11LEFT12BIT12位结果，左对齐

0x02 REFCTRL – Reference Control register

Bits 6:4 – REFSEL[2:0]: 参考电压选择

REFSEL[2:0]配置组描述
000INT1V带隙电压的 10/11（1.0V）
001INTVCCVCC/1.6
010AREFA来自 PORT A 的 AREF 引脚的外部参考
011AREFB来自 PORT B 的 AREF 引脚的外部参考
100INTVCC2VCC/2
101-111保留为未来使用或未分配的配置
以下是翻译内容：

位 3:2 – 保留
这些位未使用，保留用于将来使用。为了与未来的设备兼容，写入该寄存器时应将这些位设置为零。

位 1 – BANDGAP：带隙电压启用
设置此位启用带隙电压用于 ADC 测量。请注意，如果其他功能已在使用带隙电压，则在内部 1.00V 参考电压用于另一个 ADC、DAC 或启用欠压检测时，无需设置此位。

位 0 – TEMPREF：温度参考启用
设置此位启用温度传感器用于 ADC 测量。

0x03 Event Control register

SWEEP[1:0]配置组描述
000仅激活 ADC 通道 0
0101激活 ADC 通道 0 和 1
10012激活 ADC 通道 0、1 和 2
110123激活 ADC 通道 0、1、2 和 3

此配置组指定了进行通道扫描时激活的 ADC 通道。

EVSEL[2:0]配置组描述
0000123选择事件通道 0、1、2 和 3 作为输入
0011234选择事件通道 1、2、3 和 4 作为输入
0102345选择事件通道 2、3、4 和 5 作为输入
0113456选择事件通道 3、4、5 和 6 作为输入
1004567选择事件通道 4、5、6 和 7 作为输入
101567选择事件通道 5、6 和 7 作为输入
11067选择事件通道 6 和 7 作为输入
1117选择事件通道 7 作为输入

此配置组指定了选定的事件通道作为输入来源。

EVACT[2:0]配置组描述
000NONE无事件输入
001CH0由 EVSEL 定义的编号最低的事件通道触发 ADC 通道 0 的转换
010CH01由 EVSEL 定义的两个编号最低的事件通道分别触发 ADC 通道 0 和 1 的转换
011CH012由 EVSEL 定义的三个编号最低的事件通道分别触发 ADC 通道 0、1 和 2 的转换
100CH0123由 EVSEL 定义的事件通道触发 ADC 通道 0、1、2 和 3 的转换
101SWEEP由 EVSEL 定义的编号最低的事件通道触发所有由 SWEEP 定义的 ADC 通道的一次扫描
110SYNCSWEEP由 EVSEL 定义的编号最低的事件通道触发所有活动的 ADC 通道（由 SWEEP 定义）的一次扫描，同时 ADC 会被刷新并重新启动以确保精确计时
111Reserved保留

此配置组定义了选定事件输入的操作模式以及如何触发 ADC 通道的转换或扫描。

0x04 Clock Prescaler register

Bit 2:0 – PRESCALER[2:0]: Prescaler Configuration

PRESCALER[2:0]配置组外设时钟分频因子
000DIV44
001DIV88
010DIV1616
011DIV3232
100DIV6464
101DIV128128
110DIV256256
111DIV512512

此配置组指定外设时钟的分频因子，用于调节时钟频率以适应具体的外围设备需求。

0x06 Interrupt Flag register

位 3:0 – CH[3:0]IF：中断标志位
当相应的 ADC 通道转换完成时，这些标志位会被设置。如果某个 ADC 通道被配置为比较模式，则当满足比较条件时，相应的标志位也会被设置。

  • 当执行 ADC 通道 n 的中断向量时，CHnIF 会自动清除。
  • 也可以通过向相应位位置写入“1”来手动清除该标志位。

0x07 Temporary register

该寄存器用于在ADC控制器中读取16位寄存器。当CPU读取16位寄存器的低字节时，高字节会存储在此寄存器中。此寄存器也可通过用户软件进行读写操作。

0xc Calibration Value register

CALL和CALH寄存器对存储12位校准值。
在生产编程过程中，会对ADC流水线进行校准，该校准值需要从签名区读取，并通过软件写入到CAL寄存器中。
位7:0 – CAL[7:0]：ADC校准值
这是12位CAL值的最低有效8位（LSBs）。

0x0d Calibration Value register

位3:0 – CAL[11:8]：校准值
这是12位CAL值的最高有效4位（MSBs）。

0x11/ 0x13/0x15/0x17 Channel n Result register High

以下是将上述内容格式化为表格的形式：

位 (Bit)76543210
12位，左对齐CHRES[11]CHRES[10]CHRES[9]CHRES[8]CHRES[7]CHRES[6]CHRES[5]CHRES[4]
12位，右对齐––––CHRES[11]CHRES[10]CHRES[9]CHRES[8]
8位––––––––
读/写 (R/W)RRRRRRRR
初始值00000000

0x10/ 0x12/0x14/0x16 Channel n Result register Low

以下是将内容格式化为表格的形式：

位 (Bit)76543210
12位/8位，右对齐CHRES[7]CHRES[6]CHRES[5]CHRES[4]CHRES[3]CHRES[2]CHRES[1]CHRES[0]
12位，左对齐CHRES[3]CHRES[2]CHRES[1]CHRES[0]––––
读/写 (R/W)RRRRRRRR
初始值00000000

0x19 Compare register High

位7:0 – CMP[15:0]：比较值高位
这是16位ADC比较值的高8位（MSBs）。在有符号模式下，数字采用二进制补码（2’s complement）表示，最高有效位（MSB）为符号位。

0x18 Compare register Low

位7:0 – CMP[7:0]：比较值低位
这是16位ADC比较值的低8位（LSBs）。在有符号模式下，数字采用二进制补码（2’s complement）表示。

ADC Channel寄存器

0x00 Channel Control register

位7 – START：启动通道转换
设置此位将启动该通道的转换。当转换开始时，硬件会清除此位。如果此位已经被设置，再次设置此位将没有任何效果。写入或读取此位相当于写入“CTRLA – 控制寄存器A”中的CH[3:0]START位。

位4:2 – GAIN[2:0]：增益因子
这些位定义了ADC增益阶段的增益因子。

GAIN[2:0]组配置增益因子
0001X1x
0012X2x
0104X4x
0118X8x
10016X16x
10132X32x
11064X64x
111DIV2½x

位1:0 – INPUTMODE[1:0]：通道输入模式
这些位定义了通道模式。改变输入模式将会破坏流水线中的任何数据。
当CONVMODE=0时（unsigned mode），定义如下：

INPUTMODE[1:0]组配置描述
00INTERNAL内部正输入信号
01SINGLEENDED单端正输入信号
10Reserved保留
11Reserved保留

当CONVMODE=1时（signed mode），定义如下：

INPUTMODE[1:0]组配置描述
00INTERNAL内部正输入信号
01SINGLEENDED单端正输入信号
10DIFF差分输入信号
11DIFFWGAIN带增益的差分输入信号

0x01 ADC Channel MUX Control registers

位6:3 – MUXPOS[3:0]：正ADC输入的多路复用选择
这些位定义了正ADC输入的多路复用选择。

当INPUTMODE[1:0]=00，内部输入时：

MUXPOS[3:0]组配置描述
0000TEMP温度参考
0001BANDGAP带隙电压
0010SCALEDVCC1/10比例缩小的VCC
0011DACDAC输出
0100-1111Reserved保留

当INPUTMODE[1:0]=01/10，单端或差分输入时：

MUXPOS[3:0]组配置描述
0000PIN0ADC0 引脚
0001PIN1ADC1 引脚
0010PIN2ADC2 引脚
0011PIN3ADC3 引脚
0100PIN4ADC4 引脚
0101PIN5ADC5 引脚
0110PIN6ADC6 引脚
0111PIN7ADC7 引脚
1000PIN8ADC8 引脚
1001PIN9ADC9 引脚
1010PIN10ADC10 引脚
1011PIN11ADC11 引脚
1100PIN12ADC12 引脚
1101PIN13ADC13 引脚
1110PIN14ADC14 引脚
1111PIN15ADC15 引脚

当INPUTMODE[1:0] = 11 (差分带增益)时：

MUXPOS[3:0]组配置描述
0000PIN0ADC0 引脚
0001PIN1ADC1 引脚
0010PIN2ADC2 引脚
0011PIN3ADC3 引脚
0100PIN4ADC4 引脚
0101PIN5ADC5 引脚
0110PIN6ADC6 引脚
0111PIN7ADC7 引脚
1XXXReserved保留

位2:0 – MUXNEG[2:0]：负ADC输入的多路复用选择
当进行差分测量时，这些位定义了负ADC输入的多路复用选择。对于内部或单端测量，这些位不使用。

差分输入时：

MUXNEG[2:0]组配置模拟输入
000PIN0ADC0 引脚
001PIN1ADC1 引脚
010PIN2ADC2 引脚
011PIN3ADC3 引脚
100-保留
101GNDPAD 接地
110-保留
111INTGND内部接地

差分输入带增益时：

MUXNEG[2:0]组配置模拟输入
000PIN4ADC4 引脚
001PIN5ADC5 引脚
010PIN6ADC6 引脚
011PIN7ADC7 引脚
100INTGND内部接地
101-保留
110-保留
111GNDPAD 接地

0x02 Channel Interrupt Control registers

Bit 3:2 – INTMODE: 中断模式

INTMODE[1:0]组配置中断模式
00COMPLETE转换完成
01BELOW比较结果低于阈值
10Reserved保留
11ABOVE比较结果高于阈值

位1:0 – INTLVL[1:0]：中断优先级级别和使能
这些位使能ADC通道中断并选择中断级别。

0x03 ADC Channel Interrupt Flag registers

位0 – IF：通道中断标志
当ADC转换完成时，中断标志将被设置。如果通道配置为比较模式，当比较条件满足时，标志也会被设置。执行ADC通道中断向量时，IF位会被自动清除。该位也可以通过向该位写入1来手动清除。

0x05 – Channel n Result register High

位 (Bit)76543210
12-bit, leftRES[11]RES[10]RES[9]RES[8]RES[7]RES[6]RES[5]RES[4]
12-bit, right––––RES[11]RES[10]RES[9]RES[8]
8-bit––––––––

说明：

  • RES[11:4]：这是12位ADC分辨率的左半部分。
  • RES[11:8]：这是12位ADC分辨率的右半部分。
  • 读取/写入：该寄存器的值为只读（R），具体定义的位的访问方式由硬件设定。

0x04 Channel n Result register Low

12-/8-bit模式

  • 位7:0 – RES[7:0]：通道结果低位
    这些是ADC结果的最低8位（LSBs）。

12-bit模式，左对齐

  • 位7:4 – RES[3:0]：通道结果低位
    这些是12位ADC结果的最低4位（LSBs）。

0x06 Channel Scan register

  • 位7:4 – OFFSET[3:0]：正MUX设置偏移
    当 COUNT 不等于0时，通道扫描被启用。此寄存器包含下一输入源的偏移，该输入源将在ADC通道0（CH0）上进行转换。正输入的实际MUX设置为 MUXPOS + OFFSET。该值会在每次转换后递增，直到达到 COUNT 给定的最大值。当 OFFSET 等于 COUNT 时，OFFSET 会在下一次转换时清除。

  • 位3:0 – COUNT[3:0]：扫描中包含的输入通道数量
    此寄存器表示扫描中包含的输入源数量。包含的输入源数量为 COUNT + 1。包含的输入通道范围为 MUXPOS 到 MUXPOS + COUNT。

Microchip 系列：AVR 系列 (如 ATmega328P)
kkchenjj的博客
11-05 862
通过上述内容，我们了解了单片机的基本概念、特点以及 ATmega328P 的主要特性。我们还学习了如何选择合适的开发板（如 Arduino Uno）进行硬件连接，并介绍了 USB 供电、外部电源供电、连接外部传感器和执行器的方法。在软件开发环境中，我们重点介绍了 Arduino IDE 的安装和使用，以及如何编写、编译和上传代码。最后，我们探讨了底层编程中寄存器操作、中断处理和通信接口（USART、SPI、TWI/I2C）的基本概念和示例代码。
AVR系列单片机
qq_40698086的博客
11-09 970
单片机（Microcontroller Unit, MCU）是将CPU、存储器、输入输出接口等集成在一块芯片上的微型计算机。常见的单片机有8位的AT89系列、AVR系列，以及32位的ARM Cortex-M系列等。
微芯-AVR内核单片机
最新发布
xindongpai的博客
02-27 811
AVR单片机以其高性能、低功耗和易用性，在嵌入式领域占据重要地位。
AVR单片机特性简介
ic2121的博客
10-19 1451
具有硬件产生校验码、硬件检测和校验、两级接收缓冲、波特率自动调整定位、屏蔽数据帧等功能，提高了通信的可靠性，方便程序编写，更便于组成分布式网络和实现多机通信系统的复杂应用，串口功能大大超过MCS-51单片机的串口，并且由于AVR单片机速度快，中断服务时间短，故可实现高波特率通讯。AVR单片机有自动上电复位电路、独立的看门狗电路、低电压检测电路BOD，多个复位源(自动上下电复位、外部复位、看门狗复位、BOD复位)，可设置的启动后延时运行程序，增强了嵌入式系统的可靠性。可分别供URAT、I2C、SPI使用。
AVR单片机简单介绍（基于atmega128）
m0_73907536的博客
10-29 6152
本文主要内容是AVR单片机（基于atmega128）的简单介绍，流水灯的程序编写。注意：每个板的电路图可能不同，但是原理是一样的。
AVR单片机技术 AVR单片机MEGA系列选型表.pdf
07-06
AVR单片机是Atmel公司（现已被Microchip Technology收购）开发的一种高性能、低功耗的微控制器系列，广泛应用于各种嵌入式系统。MEGA系列是AVR家族中的一个重要分支，以其丰富的功能和多样化的选型而受到工程师们的...
《AVR XMEGA高性能单片机开发及应用》随书光盘
04-23
《AVR XMEGA高性能单片机开发及应用》是一本深入探讨AVR XMEGA系列微控制器的专著，由北航出版社出版，旨在帮助读者掌握XMEGA单片机的设计与应用技术。该书随附的光盘包含丰富的实例代码，以辅助读者实践学习。XMEGA...
ATMEL AVR XMEGA系列微控制器详细特性与应用指南
Atmel AVR XMEGA系列单片机因其出色的性能、丰富的外设选项和广泛的功能，是软件开发人员进行高效、低成本和低功耗设计的理想选择。在新项目中不推荐使用该系列芯片，可能是因为它们的替代产品（如XMEGA A1系列）在...
AVR系列单片机c语言编程与应用实例.zip
01-10
本资料“AVR系列单片机c语言编程与应用实例”主要针对使用C语言进行AVR单片机编程和实践应用，下面将对相关知识点进行详细解析。 1. **AVR单片机架构**：AVR单片机采用哈佛结构，数据总线和指令总线独立，提高了...
AVR单片机教程——DAC
终极冥帝
02-09 3049
本文隶属于AVR单片机教程系列。 单片机的应用场景时常涉及到模拟信号。我们已经会使用ADC把模拟信号转换成数字信号，本讲中我们要学习使用DAC把数字信号转换成模拟信号。我们还将搭建一个简单的功率放大器电路，用DAC通过扬声器播放音乐。 SPI总线传奇小说 https://m.xs86.com 集成DAC的单片机不多，ATmega系列就不在此列。我们将要使用的10位ADC是通过SPI总...
AtmelStudio6.0 下atmega88的调试和仿真
broadCE的专栏
01-30 7157
AtmelStudio6.0 下atmega88的调试和仿真   这几天一直在调试atmega88PA这款单片机，用的开发环境是AtmelStudio6.0，绕了不少弯路，网上关于这方面的资料也不多；在这里分享一下自己的调试过程，供大家一起学习。 1、双击快捷方式打开软件。 2、新建一个过程或者打开一个过程 这里选择打开一个工程文件 打开之后如图所示
使用Atmel Studio开发Arduino的ATmega328P单片机
果果小师弟的博客
05-18 8936
我们知道Arduino开发板常用的芯片是Atmel公司生产的AVR微控制器系列。最常见的是ATmega328P，被广泛用于Arduino Uno开发板。其他常用的AVR芯片包括ATmega2560和ATmega32U4。使用Arduino平台开发AVR的单片机非常方便。Arduino IDE提供了一个非常简洁、易于使用的开发环境，使编写和上传代码变得简单。它提供了一套简化的函数库和API，使开发者可以轻松地与ATmega328P的硬件进行交互，无需深入了解底层的寄存器操作。
08 在ATmega8中真实可用的ADC转换器写法
Blucher_Ce的博客
03-27 3918
有些时候我们喜欢用ATmega8中的代码生成编辑器去编辑一个完成的软件架构，但是博主在进行ADC代码测试编写的时候发现，ADC的编辑器是比较坑的，在ATmega8单片机的手册中我们可以发现有左对齐和右对齐的数据读取方法，但是在宏定义的说明上，生成编辑器却仅仅说明宏定义只是一个时钟源的不同的解析，包括晶振源的不同频率。而且在寄存器的配置中，代码生成编辑器仅仅给出了最普遍的寄存器的编写，并不能适用所有
PWM技术在AVR Mega88单片机中的应用与实践
weixin_32287387的博客
12-09 694
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：PWM（脉宽调制）技术广泛应用于数字控制系统，特别是在AVR系列单片机中发挥着重要作用。本文档提供了对mega88单片机中PWM模块的深入分析，包括其工作原理、配置方法以及编程实现，并给出应用实例，如电机速度控制和LED亮度调节。文件可能包含测试代码和相关配置，以供学习和实践使用。 1. PWM技术简介及其工作原理 1...
Microchip 系列：AVR 系列 (基于 AVR 架构)_（11）.AVR微控制器ADC与DAC应用
2401_87715305的博客
01-19 669
模数转换器（Analog-to-Digital Converter, ADC）是将模拟信号转换为数字信号的电路。在AVR微控制器中，ADC模块通常用于将传感器的模拟输出转换为数字值，以便进行进一步的处理和控制。AVR的ADC模块具有多个通道，可以配置为单端或差分模式，支持不同的参考电压和分辨率。
AVRmega16单片机的前世今身以及应用开发
for future
10-27 3125
下次更新
AVR单片机模数转换的ADC实验 ATmega16
热门推荐
沐 白
08-08 1万+
6.2 模数转换的ADC实验  6.2.1、实例功能  AVR的模数转换器ADC具有下列特点： 10位精度；0.5LSB积分非线形误差±2LSB的绝对精度；13µs~260µs的转换时间；在最大精度下可达到每秒15kSPS的采样速率；8路可选的单端输入通道；7路差分输入通道；2路差分输入通道带有可选的10×和200×增益；ADC转换结果的读取可设置为左端对齐（LEFT ADJUSTMEN
【零基础】彻底搞懂51单片机各种型号（ATMEL系列）
布兰姥爷的博客
06-29 1万+
Intel当年推出这个单片机系列时第一款编号就是8031（所以叫8031指令系统），而后在其基础上进行小改就叫8032、8033，进行大改就叫8041、8051，刚好升级到8051时Intel将8051的资料公布给其他厂商鼓励大家一起来玩，于是现在所有其他厂商的51单片机都是基于8051进行二次开发的（自然使用的就是8031指令系统），而后大家就把所有使用8031指令系统、基于8051单片机生产其他单片机统称为51单片机。3）LS/LP：代表在低电压低功耗（L）基础上增强型内核的产品。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值