STM32学习笔记（2） —— 中断

中断是指在cpu在执行程序的过程中，由于某些内部或者外部的事件的发生，cpu停下正在执行的进程，转向去为这些事件服务，并且在服务完成后回到被打断的地方继续执行的机制。

嵌套向量控制器（NVIC）和外部中断/事件控制器（EXTI)

中断的类型可以分为内部中断和外部中断，内部中断只要和cpu运行时产生的一些错误和异常有关，我们一般进行配置的是外部中断。STM32对中断的管理是通过NVIC和EXTI两个外设来进行的。

NVIC

NVIC居于M4的内核之中，主要是对中断优先级和中断嵌套进行管理。

中断优先级

在STM32F4中，中断优先级由中断优先级寄存器（IPR）的高四位来控制。并且通过优先级分组将这四位又分为抢占优先级和子优先级，以便管理STM32中的大量中断。简单来说，优先级分组就是来规定IPR高四位的分配情况（如优先级分组为1，则表示抢占优先级占一位，子优先级占三位）。

在进行中断优先级的比较时，首先比较抢占优先级，当抢占优先级相同时比较子优先级。STM32里都是规定优先级的数值越小，对应中断的优先级越高。