STM32HAL库学习笔记四——中断

中断与HAL库配置

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中断基本知识

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一、中断是什么？

中断是指当系统程序运行中出现某意外情况时，会暂停当前程序的运行，转而执行需要处理的新程序，完成后再返回原程序继续执行的过程。

1.中断相关名词

中断向量：指向对应中断服务函数的入口地址
中断向量表：把所有中断向量按照编号排序存储在一起的区域
中断服务函数：中断发生后，系统跳转执行的程序
中断优先级：决定中断发生先后的指标
中断通道：传递、处理中断的信息通道，一个中断通道可以对应多个中断源
中断源：引起中断的信号来源

2.NVIC （嵌套向量中断控制器）

NVIC作为内核的一部分，管理了所有的中断和异常，为中断和异常分配中断通道

3.中断程序执行流程

1.外部中断触发，系统进入中断
2.保存现场
3.分析中断进入中断向量表
4.跳转执行中断服务函数
5.恢复现场

对于Cortex-M3架构，保存现场、分析中断、跳转、恢复现场等工作都是由硬件完成的。

4.CubeMX如何配置中断

1.配置中断源，中断优先级
对于HAL库，中断初始化配置代码生成在MX_GPIO_Init();里，包括中断优先级的配置和中断使能。