江科大stm32视频学习笔记——中断的应用：对射式红外传感器计次&旋转编码器计次

目录

一、中断系统的结构框图及硬件介绍

1.1 外部中断结构

1.2 硬件介绍

 二、对射式红外传感器计次

2.1 硬件连接图

2.2 代码 

CountSensor.c

main.c

2.3 bug调试 

三、旋转编码器计次

3.1 硬件连接图 

3.2 代码 

Encoder.c 

main.c

3.3 bug调试

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一、中断系统的结构框图及硬件介绍

1.1 外部中断结构

GPIO：(A-G)有多个分组，每组有16个引脚

AFIO：只有一组线到EXTI，AFIO在中间充当数据选择器

EXTI：用来检测其配置的引脚电平变化，并将信息发送到NVIC

NVIC：配置中断优先级,根据优先级顺序传至CPU进行处理

1.2 硬件介绍

 二、对射式红外传感器计次

2.1 硬件连接图

2.2 代码 

• CountSensor.c

    //第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开
    //第二步：配置GPIO，设置为输入模式
    //第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)
    //第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方式和触发响应方式
    //边沿触发方式：上升沿、下降沿、或者双边沿，触发响应方式：中断响应和事件响应
    //第五步：配置NVIC（内核的外设，不需要开启时钟）,给中断选择一个合适的优先级 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
uint16_t CountSensor_Count;
 
void CountSensor_Init(void)
{
    //开启外设时钟，EXTI和NVIC自动开启，无需设置
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    //配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    //配置AFIO的数据选择器，选择想要的中断引脚
    GPIO_EXTILineConfig