perf火焰图性能分析工具使用方法

利用perf热点分析工具在程序运行时进行数据采样， 然后使用FlameGraph火焰图生成工具将采样的数据转换成svg图片，便于直观的查看各个函数的开销占比以及调用关系

1、安装perf

参考：https://my.oschina.net/u/4702401/blog/5130132

# 安装 perf, 这里根据不同的内核版本安装方式可能有所不同，需要先在终端输入perf，然后根据提示安装特定版本的perf工具或者源码安装
sudo apt install linux-tools-generic linux-tools-$(uname -r)
# 使用 perf
perf record -e cpu-clock -g xxxbin程序

2、perf record常用参数，可通过perf record –help查看

-e：指定采样事件，如cpu-cycles，cache-misses，branch-instructions，branch-misses
-p：指定要跟踪的进程pid
-t：指定要跟踪的线程id，用于抓取单个线程的信息
-F：指定采样频率，避免采样数据过大，或降低对程序的性能影响
-g：记录调用栈信息-
-call-graph：指定调用栈信息获取方式，支持fp/dwarf/lbr三种方式。
调用栈获取方式说明：
fp：需要加上-fno-omit-frame-pointer
dwarf：需要加上-g
lbr：需要使用intel的平台

3、安装火焰图生成工具FlameGraph

参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/147875569

FlameGraph github 地址：
https://github.com/brendangregg/FlameGraph

# 1. 将FlameGraph git clone 到本地，会在本地生成一个FlameGraph文件夹，用于后续折叠调用栈和生成火焰图
git clone https://github.com/brendangregg/FlameGraph.git

4、生成火焰图步骤

# 1.利用perf热点分析工具进行程序性能分析
perf record xxx可执行程序
# 2. 使用perf 将上述生成的perf.data二进制文件直接转化成文本文件perf.unfold
perf.unflodperf script -i perf.data &> perf.unfold
# 3. 折叠调用栈，在FlameGraph根目录下运行：
./stackcollapse-perf.pl /zdrive/hdmap/tools/road_cognition/scripts/perf.unfold &> perf.folded 
# 4. 生成火焰图perf.svg，在FlameGraph根目录下运行：
./flamegraph.pl perf.folded > perf.svg
# 5.将生成的perf.svg使用浏览器打开即可直观的查看程序各个函数的开销