树莓派3B+MJPEG-Steamer实现摄像头监控

想使用树莓派实现CSI摄像头和USB摄像头两种方式的监控。网上搜了一些例子，但或多或少存在一点问题，可能和树莓派版本有一定关系。

基本步骤大致相同：

第一步，下载源码
     wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

第二步，安装相关依赖包，解压
    sudo apt-get install libjpeg8-dev
    sudo apt-get install cmake

    unzip master.zip

第三步，修改input_raspicam.c。可以通过后面的命令实现修改fps和分辨率等。

cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam

vim input_raspicam.c，重点修改以下几个参数即可。

static int fps = 90;
static int width = 640;
static int height = 480;
static int quality = 85;

第四步，编译
    cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
    make clean all
第五步，启动摄像头，这个步骤和网上的不太一样。

ls /dev/
 tty28  tty34  tty40  tty47  tty53  tty6   tty9       vchiq    vcs4  vcsa3  video0
 tty35  tty41  tty48  tty54  tty60  ttyAMA0    vcio     vcs5  vcsa4  video1

vedio0 对应CSI摄像头， vedio对应USB摄像头。

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -d /dev/video0 -fps 30 -x 1280 -y 720" -o "./output_http.so -p 8081 -w ./www 

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -r 854x480" -o "./output_http.so -p 8081 -w ./www  

可以看到3B+下面，参数是不同的，这个可以查看对应的input_raspicam.c和input_uvc.c。也可以通过增加参数但不带实际值来查看提示。

在-o 参数中，如果不增加-p，默认是8080端口。

网上很多说

/mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -fps 30 -x 1280 -y 720" -o "./output_http.so -w ./www"    是开启csi摄像头。

./mjpg_streamer -i "./uvc.so -f 30 -r 1280x720" -o "./output_http.so -w ./www"    是开启usb摄像头。

我的树莓派上接了同时接了csi和usb，使用的时候都是csi摄像头。

PS：

-r后的参数是分辨率，开始写的是1280*720，提示错误，后来把字符“*”(乘号)改成了字母(x)就可以了。

有些文章说要加-y才能使用usb摄像头是不对的，-y在参数说明中是表示yuv输出。

第六步，查看视频监控

在任意一台和树莓派在同一网段的pc上，输入http://10.0.0.54:8080/?action=stream,即可以查看视频。

IP:PORT   IP是树莓派的IP地址，PORT是-p制定的，默认是8080