射线法学习记录

1.射线法简述

因为工作需要，所以需要判断某个坐标的点是不是在某个区域范围（单个闭合多边形）内。经过在网上搜索资料，发现射线法能解决我的问题，并且十分巧妙，记录一下。
据说这个办法也叫==奇偶规则法==，如果比较想一探究竟的话可以去了解一下，具体证明什么的我也无能为力，good luck。
原理：
1.如果一个点在一个多边形内部，那么以它为起始点，发射一条射线（任意方向），那么它至少会和一条边相交，也就是有一个交点。如图所示

2.如果点在多边形内部出发射线不止和一条边相交，在不经过端点和整条边的情况下，一定和边有奇数个交点（我也不知道怎么证明，但是画了很多图，确实是这么神奇。如果有大佬能证明再好不过了），看图，有3个交点

3.如果经过端点和边需要单独讨论。
综上，如果一个点在闭合多边形内部，那么它和多边形的交点是奇数个。

具体处理

1.单个闭合多边形需要端点都按顺时针或者逆时针顺序构建。这是构建多边形的基础，如果这一步出错了，后面的都无法进行
2.由于两个点A(x1,y1)、B(x2,y2)形成的坐标系方程是y=(y2(x-x1)+y1(x2-x))/(x2-x1),除数是x2-x1，如果A、B横坐标相同，则除数是0，为了避免这个问题，我们取目标点沿y轴正半轴平行线做射线，就像上面画的那样，也为了偷个懒，代入目标点的横坐标，得到连线和射线的交点纵坐标y，如果交点纵坐标大于目标点纵坐标，则必定相交，交点数+1，如果刚好相等，就在边上，直接返回在多边形内部（方程可以自己求，万一我错了我就是罪人，毕竟好久不读书了，勿喷）
3.如果射线经过了一个端点，无论计算两次还是1次都会出问题，如图

统一按2个或者1个算都是错的，所以处理方式是穿过两个点中的较大（或者较小）x轴坐标记一次交点，仍然是奇数次为图形内部，不信可以试试（反正我不会证明）（如果是从x轴发射射线，那就是取较大或者较小的y坐标记录交点）
4.经过一条边，也就是平行于y轴，这条边不计算交点
5.刚好在边上/就是端点，很简单，就不说了
6.对于max(y1,y2)<y的线段，不进行判断，因为是向上去取射线，所以绝对不会有任何交点，加快速度
7.同理，对于max(x1,x2)<x或者min(x1,x2)>x的线段，不进行判断，因为线段是平行于y轴的，所以绝对不会与线段有任何交点，加快速度

python代码

# 测试边界样例0.0，0.0;1.0,0.0;1.0,1.0;0.0,1.0 
# 用;分割坐标点，用,分割横纵坐标
class Point:
    def __init__(self, lng, lat):
        try:
            self.lng = float(lng)
            self.lat = float(lat)
        except Exception as e:
            self