控制器参数的工程整定
一、临界比例度法 在系统闭环情况下,将控制器的积分时间T放到最大,微分时间1政直为0,比例Kc股丁迫当数值。然后使Kc由大往小逐步改变,并且每改变一次Kc值时,改变给定值给系统施加一阶跌干扰,同时观察被控变量y的变化情况。若y的过渡过程呈衰减振荡,则继续减小Kc值,若y的过渡过程呈发散振荡,则应增大Kc值,直到调至某一Kc值,过渡过程出现不衰减的**等幅振荡**为止。这时过渡过程称之为临界振荡过程。出现临界振荡过程的比例K称为临界比例度,临界振荡的周期Tk,则称临界周期。(以上均为参考数值,经验数
原创
2021-01-28 12:47:09 ·
2738 阅读 ·
0 评论