ROS 设置环境变量方法

1.创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/src
catkin_init_workspace

2.编译

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3.设置环境变量（永久）

使用vi编辑器，操作指令

i：进入编辑；esc：退出；wq：保存（shift+：进入底部命令行） e!:退出不保存

vi ~/.bashrc

或者使用：

使用如下命令修改.bashrc文件：
gedit ~/.bashrc

在文件最后加入,并保存。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

生效命令

source ~/.bashrc

检查环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

4.创建功能包（src下面）

catkin_creat_pkg pkg_name depend1 depend2

5.编译

cd catkin_ws
catkin_make