weixin_43369115的博客

原创 Keyshot模型旋转平移

模型在keyshot软件中进行翻转平移

原创 CAD软件管理员账户开启

CAD软件管理员账户开启

原创 ubuntu下不能访问磁盘

ubuntu和windows双系统下，打开ubuntu不能访问windows下的磁盘，提示：打开终端执行sudo ntfsfix /dev/sdb1磁盘分区sdb1根据提示的分区自己输入就好，

原创 Anacoonda 和ROS 解决python版本冲突的问题

安装完anaconda后，打开终端会进默认进入base环境，一般情况下base环境为python3.x，ros的编译基于python2.7，因此会报错。解决方案如下：

原创 打印机共享（一台打印机连接多台设备进行远程打印）

我们在日常办公中经常遇到一台打印机多人使用的情况，想要打印就要将写好的文档打印需要拷贝到连接打印机的脑上， 来回拷贝很麻烦，公用的电脑会有各种奇怪的病毒，让你的电脑，U盘等设备中毒，文件损坏，数据丢失，悔恨莫急，再者，因为软件版本的问题，往往经过仔细排版的文件在新的电脑，软件上打开会走造成格式混乱，功亏一篑，让人头皮发麻！（比如你用的word写的文件，打印机电脑上只有wps，往往格式是不一样的），现在分享一个可以一台打印机连接多台电脑共享的办法。1.打印机可以联网现在很多打印机都是可以连接网络的，对

原创 ubuntu卸载软件

原创 PS使用技巧

ps使用小技巧

原创 Mathtype 使用技巧-公式等号对齐

1.等号对齐在等号后面输入ctrl+；换行，输入等号，再输入ctrl+；就可以对齐2.两行公式等号对齐工具栏—格式—在等号处对齐3.输入空格在 工具栏 — 样式 中改为文本

原创 PS裁剪圆角矩形

1.选择圆角矩形工具2.设置圆角半径3.按住鼠标左键，绘制选区4.按住ctrl+enter，转化为选区5.选择要裁剪的图层，在工具栏选择图像-裁剪，按照选区裁剪图片6.选择移动工具拖动裁剪到新的画布之中...

转载 使用MATLAB快速提取图片数据

今天介绍一下如何使用MATLAB提取图片数据。在MATLAB中其实也有很多好用的附加功能可免费使用，而今天介绍的这个就是小编在附加功能中发现所发现，一起来了解下吧！1.GRABIT下载MATLAB中下载下载前需要先登录MATLAB账号。然后搜索下载GRABIT，下载完成后解压，打开GRABIT。2.GRABIT使用打开MATLAB运行GRABIT，弹出操作窗口导入图片，点击calibrate，选取x轴最大值以及最小值，完成后依次选取y轴最大值及最小值。点击

转载 ubuntu配置Anaconda，Nvidia驱动，CUDA

1.linux换源将Ubuntu系统源换为清华源cd /etc/apt/# 备份sudo cp sources.list sources.list.baksudo vim sources.list将清华源写入sources.list文件中# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricteddeb http://mirrors.tuna.

转载 使用Origin从图片中准确提取数据

今天装上origin 2019b之后体验了一把，正好出于需要，使用了其自带的图片提取数据功能，简单和小伙伴分享一下这个工具—Digitizer。小编之前分享过关于数据提取的软件get data，相比较而言origin自带的在操作上更加的人性化，提取出来的数据准确度较高。origin数据提取工具在之前2015版本之前需要单独下载的，之后的版本就不要再去安装了。小编也是初次使用，如有错误欢迎指出，交流学习！1.点击tools，选择Digitizer2.导入图片3.打开图片后设置坐标轴

原创 电脑微信不显示好友头像和聊天表情

PS：本人使用的是校园网！！！最近真的是折磨疯了，登陆电脑微信之后无法显示好友头像，无法显示聊天的表情，特别是动图无法加载，微信一度处于一个灰白色的界面，对于强迫症来说真的是难受。尝试过许多的方法，修改过DNS，无效！！！！因为在更新微信之后出现这种问题，卸载重装过各个版本的微信，依然无效，无法解决！！！修改了微信的缓存位置，依然是老样子！！！重置网络设置，无效！！更新网卡驱动，卸载网卡驱动，依然无效！！！偶然的机会测试在WIFI下居然可以正常使用，判断为以太网的配置问题，应该有

原创 matlab2019b卸载（记一次很难受的软件卸载经历）

记载一个十分难受的软件卸载过程最近新装了matlab2019b，在使用过程中发现simulink的模块库不满足我的要求，2020b可以更快的更方便，并且支持的库更多，所以想卸载2019b来装2020b，然而，翻车了！打开2019b的卸载程序，发现一直卡在卸载开始的界面，奈何苦苦等待良久，发现一直没有动静。打开任务管理器，发现cpu占用拉满，100%，电脑很卡，问一波度娘，看到各路大神直接删除软件的安装目录，奈何之前吃过这样的亏，删除软件安装目录之后不是后面的软件装不上就是系统奔溃。不敢操作。

原创 URDF文件导入Webots的方法

其中urdf文件夹目录下是生成的URDF文件。导入webots环境需要使用的是webots官方提供的URDF2WEBOTS工具。 工具需要python环境。安装方法pip install urdf2webots使用方法from urdf2webots.importer import convert2urdfconvert2urdf('G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.urdf')即可生产相应的模型Proto文件， 文件内部包括上述定义的全部运动关系以

原创 Tenda U9无线网卡在ubuntu16.04下面的使用方法

新买一个无线网卡tenda U9,　没想到在linux下找不到驱动，走了些许弯路，分享一下过程。把网卡安装到windows上，看了下设备管理里面的网卡型号是Realtek 8811CU Wireless LAN 802.11ac USB NIC, 发现下载的realtek-8811ce显然是错了，然后google了下8811CU，很快找到下面这篇，迅速搞定。首先，克隆此存储库mkdir -p ~/buildcd ~/buildgit clone https://github.com/bre

原创 ubuntu 出现WIFi设备未就绪的解决办法

ubuntu系统在使用过程中出现无线网卡设备未就绪的情况，解决方法如下：对网络设备进行重置，便可以重现连接查找并联接wifisudo service network-manager restart

转载 ubuntu 双系统启动引导修复

1、 准备一个安装Ｕ盘，插入电脑开机==>选择U盘启动==>选择试用Try ubuntu without install。2、 进入系统后，用Ctrl+Alt+T快捷键打开终端，获取root权限，执行以下命令：sodu passwdsudo apt-get install software-properties-commonsudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repairsudo apt-get updatesudo ap

原创 双系统下Ubuntu无法访问磁盘

问题描述:电脑安装了ubuntu16.04和win10双系统，启动ubuntu时无法访问windows的磁盘，出现无法访问data:2.原因分析出错原因可能是因为Win10的状态是高级休眠，也就是在Windows下关机然后再开机进入的Ubuntu系统，而不是重启。关闭ubuntu系统，进入windows系统，然后点击重启进入ubuntu，发现可以访问windows下的磁盘，找到问题的原因。3.解决办法如果不希望Windows关机时进入高级休眠，需要关闭快速启动，关闭方法如下:电

原创 ubuntu 文件下载镜像源

官方下载地址（不推荐）https://www.ubuntu.com/download中科大源http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/阿里云开源镜像站http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/兰州大学开源镜像站http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/北京理工大学开源http://mirror.bit.edu..

转载 ROS连接真实的机器人

1.连接机器人的wifi(对于第一次连接,需要修改ip地址,在wifi下拉框,编辑连接中,选中机器人热点,修改IPv4设置,修改地址,168.192.1.15,(或者16,17等)作为路由器识别电脑的地址,多个电脑同时连时,注意设置不同,避免冲突,子网掩码为24,然后保存即可.然后就可以连接上机器人的热点了.我设置的是14下位机运行建图导航,需要上位机修改bashrcsudo gedit ./.bashrc在后面添加export ROS_MASTER_URI=http://1

原创 ROS 设置环境变量方法

1.创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/srccatkin_int_workspace2.编译cd ~/catkin_ws/catkin_make3.设置环境变量（永久）使用vi编辑器，操作指令i：进入编辑；esc：退出；wq：保存（shift+：进入底部命令行）vi ~/.bashrc在文件最后加入,并保存。source ~/catkin_ws/devel/setup.bash生效命令source ~/.bash

转载 深度学习数据集制作

1.剪裁图片图片大小不一，我的想法是遍历文件夹内的图片进行resize，然后作为放入网络中的输入。但是每个图片名字不一致，要改变，我就用了一个count，从001-999位置，全部剪裁，（这部分其实网络的预处理也可以做，我只是提前做了）。—————————————————————————————————————注意点这里有个注意点，因为我的图片是网上截取的，所以不能保证每张图片质量都很好，在imread读取的时候，可能出现NoneType，一定要注意，不然会报错（这是个坑，我找了好久，才发现）第

原创 windows10下实现ubuntu16.04在移动硬盘的安装教程

1、下载ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso和UltraISO（用来将镜像文件烧到u盘中）链接：https://pan.baidu.com/s/1Y3UMyejbJ-fwVrKvtEt2YA 密码：pj5n2、准备一个空U盘（用于制作启动盘）3、安装UltraISO、安装之后插入U盘4、打开UltraISO软件，点击文件打开，找到下载的Ubuntu的ISO文件，双击打开，完成ISO文件的加载5、点击启动选项，然后点击写入硬盘映像选项，格式化，写入方式：...

转载 CTPN windows下实现

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转载 将solidworks建的机器人模型导入到ros中

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exportersw_urdf_exporterSolidWorks to URDF ExporterSo...