自动控制原理
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唐大大鹏
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自动控制原理(1)- 介绍与数学模型
在中国大学mooc学习华中科技大学自动控制原理,特写系列博客来记录学习的过程。1 介绍1.1 要求       自动控制系统的要求总结为以下四个字“稳,快,平,准”:① 稳:稳定性是保证控制系统能够正常工作的先决条件。② 快:要求被控制量由初始值变为另一希望值,系统性能能够快速响应。③ 平:当被控制量由初始值变为另一个希望值时,控制系统不会出现超...原创 2019-02-23 17:21:25 · 5027 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理(2) - 线性化和传递函数
前面博客中介绍了数学模型中的微分方程,接下了继续讨论数学模型1. 非线性微分方程的线性化       严格来说,几乎所有的原件或系统的运动方程都是非线性方程。输入、输出和扰动等之间的关系都是非线性的。非线性微分方程的求解和控制系统性能研究十分复杂,线性化后可以简化系统分析原创 2019-02-28 21:00:47 · 9208 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理(3) - 结构/信号流图
1. 结构图的绘制 结构图:对控制系统信号间的函数关系和传递关系的图形表达。引入结构图的优点:1.1 结构图的基本单元结构图的绘制1.2 结构图的绘制方法一,按照信号传递顺序来绘制二, 按照元器件来绘制三,直接由微分方程模型来绘制结构图1.3 结构图的特点 一,结构图一方面可以直观地反...原创 2019-03-13 22:22:48 · 6853 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理(4) - 时域分析
       经典控制理论中,分析线性系统性能的方法主要有以下三点:①,时域分析法      1,直接在时间域内对系统进行分析      2,提供系统时间响应的全部信息,更加直观、准确。  &n原创 2019-03-19 20:40:33 · 9698 阅读 · 0 评论