自动控制原理（1）- 介绍与数学模型

在中国大学mooc学习华中科技大学自动控制原理，特写系列博客来记录学习的过程。

1 介绍

1.1 要求

       自动控制系统的要求总结为以下四个字“稳，快，平，准”：
① 稳：稳定性是保证控制系统能够正常工作的先决条件。
② 快：要求被控制量由初始值变为另一希望值，系统性能能够快速响应。
③ 平：当被控制量由初始值变为另一个希望值时，控制系统不会出现超调现象。
④ 准：如果要求被控制量由初始值变为另一个希望值时，在变化过程结束后，被控制量能够达到希望值。

1.2 学习内容

       系列课程主要从一下五个方面来学习自动控制系统：
一，自动控制系统的数学模型：对系统数学建模来找到对应的关系
二，自动控制系统的时域分析：从时域的角度来分析系统的性能
三，自动控制系统的根轨迹分析。
四，自动控制系统的频域分析。
五，自动控制系统的校正。

1.3 简单控制系统

一，线性/非线性
       ①，线性系统：满足叠加性与齐次性f(x1+x2)=f(x1)+f(x2),kf(x) = f(kx).
       ②，非线性系统：不满足叠加性

二，集中参数/分布参数