一个简单的Adams入门算例

一个简单的Adams入门算例

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最近有一个课题，是一组齿轮系统非线性动力学问题。涉及到两组一级齿轮驱动一个二级大齿轮的问 题，除了考虑齿轮啮合非线性问题之外，还需要考虑两个一级齿轮的动力分配问题。由于刚刚入门，打算先从一个小的齿轮的NX简单建模、Adams仿真开始。

NX建模

齿轮主要参数如下：

参数	II 级 大齿轮	I 级小齿轮1	I 级小齿轮2
齿数	250	50	50
模数	4	4	4
压力角	20	20	20
螺旋角	15	15	15

3D模型如下，切材料默认设置为steel：

Adams设置

约束
主要通过三个铰链约束施加在3个齿轮上，保证三个齿轮的旋转运动。

驱动和力

1. 在两组齿轮啮合处施加接触副；
2. 在小齿轮1处对该齿轮的铰链施加旋转驱动，203605 deg/s。
   解释一下，这里20*360，是希望从动的大齿轮能够运动20个周期，5是传动比。
   

运行仿真

仿真时长5秒，步数50。

后处理

角速度
首先，是两个小齿轮的速度随时间的变化曲线。可以看到红色的驱动轮速度恒定为7200Deg/s，而由于轮齿啮合刚度、阻尼的存在，运动经过大齿轮传递到小齿轮时，蓝色的从动轮角速度则在7200处上下波动。

下图为II级大齿轮的角速度曲线和傅里叶变换图：

啮合力
下图给出了，两个啮合位置的啮合力随时间变化的曲线图，可以清晰看出，主动轮与大齿轮接触处的啮合力远远小于大齿轮传动给小齿轮2时的啮合力，也就说明，由于间隙的存在，冲击、振动在该处更为剧烈。