阻力矩和次级驱动力矩对齿轮系的影响_驱动力矩和阻力矩区别-CSDN博客

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本文详细介绍了使用Adams/Machinery软件进行标准装配的二级斜齿轮系建模过程。通过设定齿轮参数，如齿数、模数、压力角和螺旋角，实现齿轮的精确装配。并对齿轮系进行运动仿真，分析了齿轮转速变化趋势及啮合力特性。

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由于常用的三维设计软件，绘制的标准渐开线斜齿轮，在装配啮合时，即使中心距正确也总会存在干涉，因此本次选择在Adams/Machinery中建立标准装配的二级斜齿轮系。如下图所示：
https://teacher.njust.edu.cn/jxgc/xjh/list.htm 在这里插入图片描述
齿轮参数如下图所示：

参数	I级驱动小齿轮	中间大齿轮	次级驱动小齿轮
齿数	50	250	50
模数	4	4	4
压力角	20	20	20
螺旋桨	15	15	15

有一个问题，虽然我在单位中已经设置了角度单位为转数，也就是r。实际上，我在输入驱动转速为300的时候，单位还是rad/s （即300 rad/s）。不知为何。
在这里插入图片描述

1. I级驱动轮：施加300RPM的转速：STEP(TIME,0,0,0.2,300)；
  中间大齿轮：负载0；
  次级驱动小齿轮：驱动力矩0.
  即：除了I级驱动轮外，其他齿轮均为从动轮，观察转速、啮合力等的变化趋势。
  
  （1）首先，是三个齿轮的转速曲线，如下图：
  可以看到，主驱动轮转速从0-0.2秒的平滑过渡之后，稳定在300/(2*Pi) rpm.而次级驱动齿轮（本case中完全从动，不输入能量）转速在48rpm之间上下波动。II级大齿轮转速为小齿轮转速的1/5，并上下波动。
  转速这一块还是比较好理解的，比较难理解的是下面的啮合力部分。
（2）啮合力

第一个啮合对的啮合力曲线图及其FFT。可以看到啮合力没有