双驱三齿轮ADAMS模型算例（角速度驱动+阻力矩+驱动力矩）

建立双驱三齿轮ADAMS模型如下：

由左向右三个齿轮参数如下：


Case 1:
高压级驱动齿轮赋予1rpm的速度驱动，
中间大齿轮150000N.MM的阻力矩，右边小齿轮1000N.MM的驱动力矩。

一级啮合力如下（曲线所示的受力图为中间大齿轮）：
可以看到，x/y力方向均为正。

对合力做FFT如下：

二级啮合力如下图（曲线所示的受力图为中间大齿轮）：
可见，x/y方向受力均为负，说明此时是低压端小齿轮给中间大齿轮驱动。