【论文理解】yolov3损失函数

看了很多关于yolov3的算法讲解，但是对于损失函数一直没怎么看懂，再看代码，发现完全不懂，所以决定再仔细看看yolov3的损失函数。
由于是自己总结加分析，可能存在错误，如果有错误，请告诉我~
另外记录笔记只是为了自己学习，如果能帮助到别人很好，很开心~帮助不了，我也只是自己学习记录笔记，可以不看哦，请勿吐嘈谢谢感谢，因为不想打击 积极性啊哈~

先回顾下YOLOv1的损失函数：
$$\begin{gathered} Loss={\lambda }_{coord}\sum _{i=0}^{S^2}\sum _{j=0}^B{I}_{ij}^{obj}[(x_i^j-{\hat{x}}_i^j{)}^2+(y_i^j-{\hat{y}}_i^j{)}^2]+ \\ {\lambda }_{coord}\sum _{i=0}^{S^2}\sum _{j=0}^B{I}_{ij}^{obj}[(\sqrt{w_i^j}-\sqrt{{\hat{w}}_i^j}{)}^2+(\sqrt{h_i^j}-\sqrt{{\hat{h}}_i^j}{)}^2]+ \\ \sum _{i=0}^{S^2}\sum _{j=0}^B{I}_{ij}^{obj}(C_i^j-{\hat{C}}_i^j{)}^2+ \\ {\lambda }_{noobj}\sum _{i=0}^{S^2}\sum _{j=0}^B{I}_{ij}^{noobj}(C_i^j-{\hat{C}}_i^j{)}^2+ \\ \sum _{i=0}^{S^2}{I}_{ij}^{obj}\sum _{c\in classes}(P_i \end{gathered}$$