opencv-霍夫变换-直线检测

用来做直线检测
前提条件是边缘检测已经完成，一般用canny来做。

cv::HoughLinesP(
InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线
double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长，一般是1
double theta, //生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180
int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线,一般可以是10
double minLineLength=0;// 最小直线长度
double maxLineGap=0;// 最大间隔
)

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, dst, gray_src;

int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("d:/02.png");
	if (!src.data) {
		cout << "not load..." << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);
	
	Canny(src, gray_src, 100, 200);
	imshow("canny-output", gray_src);   //边缘处理后的图片
	cvtColor(gray_src, dst, CV_GRAY