STM32 HAL库实战基础篇（一）——跑马灯与按键输入

最新推荐文章于 2024-03-24 22:59:33 发布

WZH灬

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分类专栏：笔记文章标签： stm32 单片机

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文章目录

前言
- 关于这个系列
- 关于本人
系列目录
项目内容
- 内容分析
- 关于IO口
项目实现
系列目录

前言

关于这个系列

本人学习STM32是从标准库开始学习的，大学期间一直也都使用的是标准库，毕竟正点原子亦或者网上的标准库例程资源很是丰富，学习使用起来很是方便。关于使用HAL库的契机，是因为此前有一次备战蓝桥杯的嵌入式比赛，比赛要求使用STM32G4系列的开发板，大赛官方提供了开发板的HAL库的例程，而且在正式比赛的时候也只能使用CubeMX生成初始化代码，在一段时间学习与适应之后，体会到使用HAL库在开发过程中的一些相较于标准库的便利之处。而且我们不可能一直使用某一种系列的单片机，STM32有很多别的系列单片机可能没有那么多的标准库资源，因此在今后的学习使用中开始向HAL库进行倾斜。马上就要开始电赛了，打算趁这段时间整理一下思路，从最简单的跑马灯开始，复现一下不管是正点原子还是野火等教学的各种实战应用。本系列就以正点原子的实战篇内容为顺序，使用HAL库进行复现，可能实现的效果与其有所不同，但主要是把流程都过一遍，理清一下思路。

内容讲述不是很详细，适合有标准库或寄存器开发经验的读者，主要是理清思路过程，如有问题可以交流沟通 peace~

关于本人

菜鸡一个，分享经验，互相学习~

系列目录

（–陆续更新–）

实战基础篇（一）——跑马灯与按键输入

项目内容

跑马灯实现（利用延时函数）
按键输入实现（按键扫描）

内容分析

这两个部分比较简单，而且所需要的知识点也比较相近，都是关于IO口的基础配置，因此将两部分放在了一起。简单来说：

跑马灯使用了IO口的输出功能；
按键输入（按键扫描）利用了IO口的输入功能；

关于IO口

我们只需要简单了解一下IO口的几种工作模式，如下表

功能	分类
通用输出	推挽式（Push-Pull）
通用输出	开漏（Open-Drain）
复用功能输出	推挽式（Push-Pull）
复用功能输出	开漏（Open-Drain）
输入	模拟输入
	浮空输入
	上拉输入
	下拉输入

简单来说

两种输出模式
四种输入模式

项目实现

CubeMX配置

1. 打开STM32CubeMX新建工程

根据所用单片机的型号新建工程（我所用的是正点原子的精英板，即STM32F103ZET6）,双击所选型号即可进入配置页面。
在这里插入图片描述

2. 配置控制LED的IO

根据开发板原理图，得知控制两个LED灯的IO口分别为PB5和PE5，且均为低电平工作
在配置页面中找到PB5和PE5均配置为输出模式（GPIO_Output）
在左边的选项栏中可以进一步配置GPIO
比较关键的两个配置是：工作模式(GPIO_mode)、拉高/拉低(GPIO Pull-up/Pull-down),我们就使用默认的推挽输出（Push-Pull），并将GPIO拉高(Pull-up)，因此在初始化之后，默认情况下LED应该是不工作的。

3. 配置控制按键的IO

按键的配置方式与LED类似，只是功能需要配置为输入模式
根据原理图
- 控制按键KEY0和KEY1的IO口分别为PE4和PE3
- 按键按下时输入低电平（GND）
配置PE3和PE4为输入模式（GPIO_Input），且IO口拉高

4.保存工程，生成代码

需要关注的部分已经标注了，分别为

工程名称
工程保存路径
使用的IDE（视自身情况嗷，Keil选择MDK，版本号无所谓）
生成.c与.h文件
右上角生成代码

代码实现

软件层面就比较简单了，对于GPIO的操作记住下面儿三个关键的函数，分别为

读操作
写操作
翻转操作（库函数中没有的神技）

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
/* ↑返回值为    
    GPIO的状态       
    包括：                                         //GPIO读操作
    * GPIO_PIN_SET
    * GPIO_PIN_RESET
*/

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
                                                     //GPIO写操作

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
                                                    //GPIO状态翻转

HAL库中的延时函数与库函数中的类似

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)    //延时函数（ms）

综上我们可以实现我们所需的功能了

注意！ 在使用CubeMX生成的代码进行开发时，不要修改其中的自动生成的注释，而且我们自己修改的代码要写在/* ------ BEGIN------ * /与/* ------ END------ * /之间，这样是为了使用CubeMX再次进行配置时，不会对我们自己写的代码产生影响。如下所示

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //代码从这里开始写！
  }
  /* USER CODE END 3 */

跑马灯

通过延时函数实现两个灯交替闪烁

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */   
    HAL_GPIO_WritePin ( GPIOB , GPIO_PIN_5 , GPIO_PIN_SET );
    HAL_GPIO_WritePin ( GPIOE , GPIO_PIN_5 , GPIO_PIN_RESET );
    HAL_Delay( 500 );
    HAL_GPIO_WritePin ( GPIOB , GPIO_PIN_5 , GPIO_PIN_RESET );
    HAL_GPIO_WritePin ( GPIOE , GPIO_PIN_5 , GPIO_PIN_SET );
    HAL_Delay( 500 );
  }
  /* USER CODE END 3 */

按键扫描

按键控制LED亮灭

uint8_t key_scan(void)
{
  uint8_t key = 0;
   
   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET)
  {
    key = 1;
  }
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
  {
    key = 2;
  }
  return key;
}

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */   

    key = key_scan();
    switch (key)
    {
    case 1: HAL_GPIO_TogglePin ( GPIOB, GPIO_PIN_5 );   break;
    case 2: HAL_GPIO_TogglePin ( GPIOE, GPIO_PIN_5 );   break;
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */