stm32实现跑马灯和按键控制（库函数）

默认已经建好工程模板
所用开发板：OneNET NB-IoT 开发板 V2.1

1、延时函数

• Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "stdint.h"
#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

• Delay.c

#include "Delay.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

2、按键控制

• 点位图
  
• key.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h" 
     
void Key_Init(void);
uint8_t key_scan(void);
     
#endif

• key.c

#include "key.h"

void Key_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个结构体
	
	//PC0 - 3
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
 
}

/*识别按键*/
uint8_t key_scan(void)
{
	uint8_t keynum = 0;
	
	//按键1
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0) == 0) //用于检测输入端口电平变化的函数
	{
		Delay_ms(10);//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0) == 0);//松手检测
		Delay_ms(10);
		keynum = 1;
	}
	
	//按键2
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1) == 0) //用于检测输入端口电平的函数
	{
		Delay_ms(10);//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1) == 0);//松手检测
		Delay_ms(10);
		keynum = 2;
	}
	
	//按键3
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2) == 0) //用于检测输入端口电平的函数
	{
		Delay_ms(10);//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2) == 0);//松手检测
		Delay_ms(10);
		keynum = 3;
	}
	
	//按键4
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3) == 0) //用于检测输入端口电平的函数
	{
		Delay_ms(10);//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3) == 0);//松手检测
		Delay_ms(10);
		keynum = 4;
	}
	
	return keynum ;
}

参考：按键控制led灯灭

3、点灯

• led.h

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include "Delay.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"

void led_init(void);
void led_run(uint32_t s);//跑马灯
void led_key(uint8_t key_value);//按键控制led灯

#endif

• led.c

#include "led.h"

void led_init(void){
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//PA4 -- 7
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
}

/*跑马灯*/
void led_run(uint32_t s){
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		Delay_s(s);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		Delay_s(s);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
		Delay_s(s);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
		
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
		Delay_s(s);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
}

/*按键控制led灯亮灭*/
void led_key(uint8_t key_value){
	

		if(key_value == 1)
		{
			if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 0) //用于检测输出端口电平的函数
			{
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //置为高电平
			}
			else
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//置为低电平
		}

				if(key_value == 2)
		{
			if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5) == 0) //用于检测输出端口电平的函数
			{
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //置为高电平
			}
			else
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//置为低电平
		}
		
				if(key_value == 3)
		{
			if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6) == 0) //用于检测输出端口电平的函数
			{
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //置为高电平
			}
			else
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);//置为低电平
		}
		
				if(key_value == 4)
		{
			if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7) == 0) //用于检测输出端口电平的函数
			{
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //置为高电平
			}
			else
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);//置为低电平
		}
}

4、主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stdio.h"
#include "Delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

uint8_t key_value;//判断按键

int main(void)
{
	led_init();
	Key_Init();
	

  while (1) {
		
		key_value=key_scan();//按键判断
		led_key(key_value);//点亮对应的led
		
    }
}