技术调研-一文弄懂快充与超充的区别

首先明确一个概念:我们家里使用的电力是交流电,而电池输出的电是直流电。从交流电变成直流电叫做“整流”;而从直流电变回交流电叫做“逆变”。——交流充电桩给车子充电时,交流电进入到车辆,然后又车辆自己完成“整流”、以及电压电流调节工作。

而直流充电桩输入车辆的已经是直流电了,而且已经精确调试好电压、电流。直接就进入到汽车的锂电池里。——所以民间也有个打趣的说法:直流充电桩才是“真充电”。——在今天的文章里,我们会详细讲述直流充电桩。(而关于交流电桩的知识我们下期分解)

第二个概念,是充电桩的功率。我们用最通俗的话来讲吧!比如:7KW充电功率,就可以理解成“1小时充入7度电”;60KW充电功率,就可以理解成“1小时充入60度电”——理解了这个,我们就清楚大功率充电桩存在的意义了:功率越大,充电越快。

第三个概念,充电桩根据充电速度的不同,分为:慢充、快充、和超冲(超级充电桩)。——慢充通常又指“交流电桩”;而快充、超充一般都是“直流电桩”。首先需要特别说明的是:目前插电混动车型,虽然可以外接电源,给车辆充电,但是基本都仅限于“慢充”!

没错!插混车是不可以“快充”的。因为在插混车辆上,通常只设计一个慢充口,这主要是考虑到混动车的电池容量小,并不需要充电太快,而且慢速充电还能延长电池寿命,所以对于绝大对数纯电模式续航100公里内的插混车来说,慢充是最合理的选择,厂家顺便还能省成本。

而所谓“超充”本质上也是“直流充电桩”,无非就是功率更大而已。通常行业内将功率120KW以上的“品牌专属直流充电桩”称之为“超充”。——也就是说,如果你遇到功率很大(比如120KW)的“国标通用直流充电桩”,充电速度也未必就比“超充”慢。

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张正友标定法是一种常用的相机标定方法,广泛应用于计算机视觉领域。该方法通过采集一系列已知的三维物体在相机坐标系下的二维投影点,来计算相机内外参数矩阵,从而实现相机的几何校正和测量。 具体步骤如下: 1. 初始化标定板:选择一个特定的标定板,例如棋盘格,然后在每个方格的交叉点上贴上黑白相间的标志。 2. 放置标定板:将标定板放置在计算机视觉系统所见范围内,保证标定板能够在不同角度、位置下被相机观察到。 3. 拍摄标定图像:使用相机对标定板进行拍摄,至少需要12-20幅图像,图像应该包含不同的姿态和视角。 4. 检测标志物:从每个标定图像中提取特征点,通常使用角点检测算法来检测标志物的位置。 5. 计算相机参数:根据提取的特征点,通过最小二乘法来计算相机的内部参数(焦距、主点坐标)和外部参数(旋转矩阵、平移向量)。 6. 优化结果:根据计算得到的相机参数,利用优化算法来进一步提高标定的精度。 7. 验证标定结果:使用标定结果对图像进行校正,并测量标定板上的特征点,通过计算误差指标来验证标定结果的准确性。 总之,张正友标定法通过采集已知物体在相机坐标系下的二维投影点,实现了相机参数的计算和校正,对于计算机视觉中的三维重建、目标检测等任务具有重要意义。掌握这种标定方法可以帮助我们更好地理解相机成像过程,提高图像处理和计算机视觉算法的精度和稳定性。

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