Linux 基础概念

POSIX

可移植操作系统接口（英语：Portable Operating System Interface，缩写为POSIX）是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行软件，而定义API的一系列互相关联的标准的总称，其正式称呼为IEEE Std 1003，而国际标准名称为ISO/IEC 9945。此标准源于一个大约开始于1985年的项目。POSIX这个名称是由理查德·斯托曼（RMS）应IEEE的要求而提议的一个易于记忆的名称。它基本上是Portable Operating System Interface（可移植操作系统接口）的缩写，而X则表明其对Unix API的传承

动态库和静态库

在Windows下静态库的后缀为：.lib、动态库后缀为：.dll；而在Linux下静态库的后缀为：.a、动态库的后缀为：.so。

那么什么是静态库呢？

首先我们来看看程序编译的大体流程：预处理——编译——汇编——链接

在我们的项目开发中，有些代码会被反复使用，那么这时我们便可将这些代码编译成库的形式来调用，像静态库就是在可执行文件中包含库代码的一份完整拷贝，但这种方式有个很严重的缺点就是会造成多份冗余拷贝。静态库会在程序的链接阶段被复制到程序中，所以程序在运行后是不会调用静态库的。

那动态库又是什么呢？

动态库不像静态库那样，在链接阶段并没有被复制到程序中，反而是程序运行的时候由系统动态的加载到内存中供程序调用，所以这里解决了静态库早晨多份冗余拷贝的缺点，系统只需要载入一次动态库，不同的程序可以得到内存中相同的动态库副本，因此可以节省大量的内存
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ioctl

ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下：

int ioctl(int fd, ind cmd, …)；

其中fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，这个参数的有无和cmd的意义相关。

例如：看门狗操作

MCU

架构

RISC与CISC

• CISC（Complex Instruction SetComputer,复杂指令集计算机）

  复杂指令集（CISC，Complex Instruction Set Computer）是一种微处理器指令集架构（ISA），每个指令可执行若干低阶操作，诸如从内存读取、储存、和计算操作，全部集于单一指令之中。
  CISC特点：
  1.指令系统庞大，指令功能复杂，指令格式、寻址方式多；
  2.绝大多数指令需多个机器周期完成；
  3.各种指令都可访问存储器；
  4.采用微程序控制；
  5.有专用寄存器，少量；
  6.难以用优化编译技术生成高效的目标代码程序；
  在CISC指令集的各种指令中，大约有20%的指令会被反复使用，占整个程序代码的80%。而余下的80%的指令却不经常使用，在程序设计中只占20%

• RISC（reduced instruction setcomputer，精简指令集计算机）
  精简指令集这种设计思路对指令数目和寻址方式都做了精简，使其实现更容易，指令并行执行程度更好，编译器的效率更高。它能够以更快的速度执行操作。
  RISC特点：
  1.统一指令编码（例如，所有指令中的op-code永远位于同样的位元位置、等长指令），可快速解译；
  2.泛用的暂存器，所有暂存器可用于所有内容，以及编译器设计的单纯化（不过暂存器中区分了整数和浮点数）；
  3.单纯的寻址模式（复杂寻址模式以简单计算指令序列取代）；
  4.硬件中支援少数资料型别（例如，一些CISC电脑中存有处理字节字串的指令。这在RISC电脑中不太可能出现）。

x86、ARM、MIPS架构

• X86
  PC主架构，64位为x86-64或x64
• ARM
  手机主架构
• MIPS
  英语：MIPSarchitecture，为无内部互锁流水级的微处理器

U-boot

Bootloader 两种模式

• Boot loading 模式
  用于产品发布，无用户介入，将操作系统从 flash 加载到 RAM
• Downloading 模式
  把代码下到 flash 中

主机和板子的传输方式

• 有线：串口协议
• 无线：tftp、nfs
• USB

启动顺序

1. 固件的Boot（可能）和bootloader
2. 内核
3. 文件系统
4. 用户程序

bootloader两个阶段

• 第一阶段：汇编
  • 硬件初始化：关闭看门狗、关中断、设置cpu速度、时钟频率、RAM初始化等等
  • 为第二阶段代码准备RAM
  • 复制第二段代码
  • 设置栈
  • 跳转
• 第二阶段：C
  • 初始化内存设备
  • 检测 menory map
  • 复制内核和根文件系统到RAM
  • 为内核设置启动参数：将参数放到指定位置，等待内核启动后去指定位置调用
  • 调用内核

U-Boot 移植

• 修改 SDRAM 配置
• 增加 SOC 支持
• 选择 NOR Flash 型号
• 支持串口协议
• 支持网卡芯片
• 支持 NAND Flash
• 支持烧写 yaffs 文件系统映像
• 修改默认配置参数

分区

Linux swap分区及作用详解

我们在安装系统的时候已经建立了 swap 分区。swap 分区通常被称为交换分区，这是一块特殊的硬盘空间，即当实际内存不够用的时候，操作系统会从内存中取出一部分暂时不用的数据，放在交换分区中，从而为当前运行的程序腾出足够的内存空间。

也就是说，当内存不够用时，我们使用 swap 分区来临时顶替。这种“拆东墙，补西墙”的方式应用于几乎所有的操作系统中。

使用 swap 交换分区，显著的优点是，通过操作系统的调度，应用程序实际可以使用的内存空间将远远超过系统的物理内存。由于硬盘空间的价格远比 RAM 要低，因此这种方式无疑是经济实惠的。当然，频繁地读写硬盘，会显著降低操作系统的运行速率，这也是使用 swap 交换分区最大的限制。

语法

缺页异常

给定一个线性地址，MMU 通过页目录表、页表的转换，找到对应的物理地址。在这个过程中，如果因某种原因导致无法访问到最终的物理内存单元，CPU 会产生一次缺页异常，从而进入缺页异常处理程序。

总结一下，缺页异常的原因有以下几种：

1、导致缺页异常的线性地址根本不在进程的“虚存区间”中，段错误。（栈扩展是一种例外情况）

2、地址在“虚存区间”中，但“虚存区间”的访问权限不够；例如“区间”是只读的，而你想写，段错误

3、权限也够了，但是映射关系没建立；先建立映射关系再说

4、映射关系也建立了，但是页面不在内存中。肯定是换出到交换分区中了，换进来再说

5、页面也在内存中。但页面的访问权限不够。例如页面是只读的，而你想写。这通常就是 “写时拷贝COW” 的情况。

6、缺页异常发生在“内核动态映射空间”。这是由于进程进入内核后，访问一个通过 vmalloc() 获得线性地址而引起的异常。对这种情况，需要将内核页目录表、页表中对应的映射关系拷贝到进程的页目录表和页表中。

段错误

段错误表示，该程序（方法、函数）访问的内存超出了系统给这个程序所设定的内存空间。
原因：

• 访问不存在的内存地址
• 访问系统保护的内存地址
• 访问只读的内存地址
• 栈溢出

定位

epc :exception program counter 异常程序计数器
ra : return address 返回地址

文件

权限

压缩

SquashFS是一套基于Linux内核使用的压缩只读文件系统。该文件系统能够压缩系统内的文档,inode以及目录，文件最大支持2^64字节。