南京沁恒微CH395Q以太网芯片调试详解

本文详细介绍南京沁恒微电CH395Q调试过程以及步骤，并且将踩到的坑进行说明

背景介绍：

单片机采用STM32F407VET6，通过串口的方式与CH395Q进行通讯，利用CH395Q芯片建立客户端并且连接电脑建立的服务器，系统采用FreeRtos，通过给CH395Q配置IP,子网掩码，网关，端口号以及目标IP，目标端口号并且使能socket进行连接。

初始化步骤

CH395支持三种通讯模式，SPI、串口以及并口，具体要用哪种模式需要通过外部引脚进行配置，指令都是一样的，区别只是通讯方式不同，串口再多两个同步码而已，这个参考CH395的手册就可以。
CH395采用类似应答的模式进行通讯，在串口通讯中需要先设置串口的波特率，CH395提供了三个外部引脚对波特率进行设置，并且支持动态波特率设置，这点需要清楚，串口通讯模式下，在发送指令之前需要发送两个字节的同步码，为0x57，0xAB，必须先发送这两个同步码后再发送CMD指令

1. 当在硬件上配置好了CH395之后，第一步先测试单片机与CH395芯片连接状态，需要通过串口发送0x57，0xAB，0x06，0xXX，XX表示任意的16进制数据，当发送了06指令后，CH395就会将XX数据按位取反之后发送给单片机，单片机检测回传回来的数据就可以检测到单片机与CH395是否连接正常，若正常，则进行下一步操作，若不正常，首先检查波特率是否一致，引脚是否配置为串口模式，检查单片机串口配置是否正常等。
   重点来了，请注意！！！
   CH395手册上说的很清楚，所有的数据发送都是以小端在前的格式进行发送，注意注意是小端，若端口号为8080，那么实际对应的16进制应该是0x1F90，所以在发送的时候要发送0x90，0x1F，切记不能发反，否则CH395会提示指令发送成功但是实际数据是不对的！更要注意的是发送IP地址的发送，IP地址假如是192.168.1.64，此时，手册也说的很清楚，先发送192再发送168然后是1然后是64，请务必认真一字一句读下面这张图
   请务必认真一字一句读下面这张图！！！
   

2. 若检测到单片机和CH395连接正常之后，先不要着急初始化，首先要配置CH395的IP地址，子网掩码和网关地址，配置完成之后再进行初始化。
   

3. 设置本机地址ip与子网掩码，网关地址的方式就是定义成数组，然后通过指针++的方式进行发送，但是要记得每次发送指令前都要加同步码，在发送指令之后要等待CH395返回数据，0x00表示操作成功，也有对应的故障码，可看下图
   

4. 在发送完数据之后要等待CH395的响应方可进行下一步操作，这也是CH395我觉得最不好的地方，效率太低。完成上述所有步骤之后C395即可建立客户端并尝试连接服务器，我们在电脑上利用网络调试助手建立服务器就可看到CH395连接成功，下面就是数据的收发过程。
   建立连接之后就可以进行数据发送，但是要切记，发送完数据之后一定要再发送查询命令之后才能再次发送！也就是0x30这个指令，当发送了一帧数据之后INT中断引脚就会自动有下降沿的中断，此时检测到中断后发送查询命令0x30进行查询，这个查询返回码有一张表，对应这张表就可得出ch395当前状态，这张表的值都是或的关系，即在同一时间可以存在很多种状态，所以我们需要与的方式查看对应的状态，当时我发送一帧数据之后死活再也发不出去，最后排查才发现需要发送这个查询码才可以
   

5. 当发送一帧数据之后INT中断引脚就会产生下降沿，触发单片机外部中断，此时就要查询状态来做出判断，比如说发送了一帧数据之后INT产生中断，发送查询指令后返回值为0x03，那么就对应图上的发送缓冲区空闲和发送成功状态，当发送一帧数据之后必须查询发送缓冲区非空才能继续发送，否则TCP连接就会断开，当TCP连接断开时，就要重新打开socket和重新连接，所以操作时尽量谨慎。发送的最大字节数也有限制，这个需要仔细查看手册。CH395支持8个socket，但是默认是给前四个socket分配了发送缓冲器和接收缓冲区，若要用后四个，则需要通过指令配置缓冲区，这个如果用到就查看手册，照猫画虎即可。
   

6. 如果要建立UDP或者TCP的服务器，按照手册最后的流程一步一步就行，在最后如果谁需要驱动程序直接在南京沁恒微的官网上搜索CH395就能下载到技术手册以及例程，在例程种有readme，里面是对所有例程的介绍，在最后一个文档中有ch395的c和h文件，直接调用即可。
   
   
   用这个CH395之后的感受就是，这个芯片的优点是集成了TCP/IP协议栈，并且集成了mac和phy，对于新手或者不是很懂计算机网络的程序员比较友好，属于把难的问题麻烦化，缺点是发热比较猛，而且如果能用spi或者并口的尽量使用spi或者并口，因为速度会快很多，这个芯片需要中断和应答，所以通讯起来效率比较低，发送数据还要查询，而且要写一个高内聚低耦合的驱动程序也需要费点心思，有种类似AT指令操作的味道
   总结
   你用我推荐，真用我不用