Dilezza、-CSDN博客

原创 python3 cv_bridge以及tf使用问题

https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.

2021-12-17 15:12:45 270

原创卡尔曼滤波python实现，简单情况以及多传感器融合情况

import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 生成数据t = np.linspace(0, 1, 100, endpoint=False)length = len(t)X = t**2# 两组数据的噪声noise = np.random.normal(0, 0.1,length)noise2 = np.random.normal(0, 0.1,length)# 两组数据Y = X + noiseY2 = X + noise2#

2021-10-30 22:37:40 2170 5

原创 python修改文件名

将该目录下的所有文件夹中的文件名修改为文件夹名+文件的方式再移动到当前目录下。import osimport globdir_list = os.listdir("./")root_dir = os.getcwd()print(root_dir)for i in range(len(dir_list)): cur_dir = os.path.join(root_dir, dir_list[i]) if not os.path.isdir(cur_dir):

2021-09-03 14:13:54 321

原创 rosdep问题解决

解决github不能访问的问题在/etc/hosts中添加以下项，ip地址可以在以下两个网站查询:myssl中的cdn搜索框ipaddress203.208.39.225 dl.google.com185.199.109.133 raw.githubusercontent.com140.82.112.3 github.com199.232.69.194 github.global.ssl.fastly.net安装ros package所需要的依赖根据自己的需要修改rosdistro

2021-06-21 15:12:35 107

原创 Linux下显卡驱动的安装

Linux下Nvidia驱动安装以及Cuda配置驱动安装sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install nvidia-${合适的版本号}Cuda安装Linux下显卡风扇和频率调节配置xorg.conf(/etc/X11/xorg.conf)sudo nvidia-xconfig -a --cool-bits=24 --allow-empty-initial-con

2021-05-17 09:31:21 1835 1

原创安装OpenPCDet遇到的问题

环境:ItemContentOSUbuntu 18.04Nvidia-driver450.119.03CUDA10.1.243大部分情况的错误为nvcc编译时，错误的flag项。安装SpConvgit clone https://github.com/traveller59/spconv.git --recursivesudo apt-get install libboost-all-devpython setup.py bdist_wheelcd .

2021-05-13 14:00:11 1003

原创使用Open3D库直接从激光雷达中读取点云信息并显示

本文的目的是直接从雷达的端口读取到数据，并将数据解析成点云的形式然后显示出来。

2020-12-10 21:29:02 3207 12

原创怎么在ROS中使用四元数旋转

https://quaternions.online/四元数转欧拉角可视化#include <tf/tf.h>/*q1 = w + xi + yj + zkq1 * q2 = (w1*w2 - x1*x2 - y1*y2 - z1*z2) + (w1*x2 + x1*w2 + y1*z2 - z1*y2) i + (w1*y2 - x1*z2 + y1*w2 + z1*x2) j + (w1*z2 +.

2020-11-03 15:51:38 1600

原创 dpkg: warning: files list file for package ‘*‘ missing； assuming package has no files 问题解决方法

环境: Ubuntu 20.04精简版1sudo apt reinstall sl > dpkg-warning.txt2创建一个文件fix-warning.sh，将以下内容复制进去。#!/bin/bash/*参考代码*/for package in $(cat dpkg-warning.txt | grep "dpkg: warning: files list file for package " | grep -Po "'[^']*'" | sed "s/'//g")；do

2020-08-22 11:46:38 2952

原创学习资源总结

远程配置Ubuntu18.04实现VNC远程桌面 | LewisbaseUbuntu相关ubuntu 20.04 终极配置方案

2020-07-27 22:14:22 110

K的学习之路