解决github不能访问的问题
在/etc/hosts
中添加以下项,ip地址可以在以下两个网站查询:
203.208.39.225 dl.google.com
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
140.82.112.3 github.com
199.232.69.194 github.global.ssl.fastly.net
安装ros package所需要的依赖
根据自己的需要修改rosdistro
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y # melodic