本文详细介绍了YOLOv5的网络结构，包括YOLO的anchor设定、Backbone的构成（CSP、CBS、SSPF、Bottleneck）、经典的Neck设计（FPN+PAN）以及Detect模块的head部分。通过对YOLOv5各组件的剖析，帮助读者理解其工作原理。
前言
虽然寒假前就用YOLOv5跑完好几个数据集了，但是一直没有深究其网络结构及特点。开学后的一个多星期里也是饱食终日，无所用心。所以三天前给自己立了一个flag：读懂YOLOv5的网络结构并记录自己的学习过程。于是才有了这几天的浅显的、一知半解的YOLO详解。列位看官阅读过程中有问题欢迎评论区交流。
总体网络结构
1 YOLO的anchor设定
首先，对anchor的产生及检测过程进行了分析，给出了可以带入到自己数据集的anchor源码。
YOLO的anchor设定
2 YOLO的Backbone
从yolo的网络配置文件入手，细致分析了backbone的构成及特征图的传播过程，并分析了各个部件的组成，如CSP、CBS、SSPF、Bottleneck，对于瓶颈模块Bottleneck，以Resnet引入，给出了resnet和CPS的区别。
YOLOv5的Backbone详解
3 YOLO的Neck
经典的FPN+PAN设计，即自顶向下+自下而上的特征提取方式。
YOLOv5的Neck端设计
4 YOLO的head
主要是Detect模块的理解
YOLOv5的head详解
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