OpenCV中二维点求取进行仿射和透视变换之后的坐标点方法

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OpenCV中二维点求取进行仿射和透视变换之后的坐标点方法
我使用的是OpenCV 2.2版本。得到了一个透视矩阵，想把屏幕上的一个二维点经过这个透视矩阵进行变换，本身很简单的一个事情，却颇费了一番周折。原因是刚接触OpenCV，而且使用了OpenCV新添加的C++部分的矩阵类Mat，使用起来还真有点不顺手，因为OpenCV中没有向量的说法。一个矩阵变换一个向量就让我找了半天。

最终得以解决，还是使用了CvMat类而不是Mat类。代码如下：

///透视变换
1 CvPoint transformPoint(const CvPoint pointToTransform, const CvMat* matrix) 
2 {
3     double coordinates[3] = {pointToTransform.x, pointToTransform.y, 1};
4     CvMat originVector = cvMat(3, 1, CV_64F, coordinates);
5     CvMat transformedVector = cvMat(3, 1, CV_64F, coordinates);
6     cvMatMul(matrix, &originVector, &transformedVector);
7     CvPoint outputPoint = cvPoint((int)(cvmGet(&transformedVector, 0, 0) / cvmGet(&transformedVector, 2, 0)), (int)(cvmGet(&transformedVector, 1, 0) / cvmGet(&transformedVector, 2, 0)));
8     return outputPoin