【STM32】【STM32CubeMX】STM32CubeMX的使用之四：IIC总线协议驱动SHT30温湿度传感器

最新推荐文章于 2024-11-28 09:22:28 发布

Joseph Cooper

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分类专栏： # STM32 # STM32CubeMX 文章标签： STM32 CubemX SHT3x

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https://gitee.com/Joseph_Cooper/stm32-cube-mx-stm32-l151-c8-t6
MCU:STM32L151C8T6-A
IDE:MDK-Keil5
固件库:STM32Cube FW_L1 V1.10.1

0、前言

关于传感器的介绍比较长，对其有一定了解的同学可以直接从第三部分看起。

1、传感器介绍

1.1、传感器简介

SHT30是盛世瑞出品的低端低价温湿度传感器，使用I2C协议进行数据传输，具有两个可选地址，宽电源电压输入支持从2.4V到5.5V。
在这里插入图片描述

▲ SHT3x传感器简介

1.2、传感器板原理图

在这里插入图片描述

▲SHT3x 传感器板原理图

1.3、传感器引脚定义

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▲ SHT3x传感器官方文档引脚定义

Pin	Name	Comments
1	SDA	数据引脚，输入/输出
2	ADDR	地址引脚，输入
3	ALENT	报警引脚，输出；不使用时悬空
4	SCL	时钟引脚，输入/输出
5	VDD	电源引脚，输入
6	nRESET	复位引脚，低电平有效，输入
7	R	无用引脚，接地
8	VSS	接地引脚

▲传感器引脚定义翻译

通过改变ADDR引脚的电平值可以改变器件的地址，通过1.2中的原理图可以发现该板上传感器的地址为0x44
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▲ SHT3x传感器官方文档地址设定

1.4、数据采集工作流程

1.4.1、单次数据采集模式

数据传输流程：
(1)STM32发出START，并发出I2C的地址（7位）+读（1）/写（0）标志位，然后等待SHT30的ACK
(2)发出命令高8位数据，等待SHT30的ACK
(3)发出命令低8位数据，等待SHT30的ACK
(4)STM32发送STOP停止通信。
(5)STM32发出START，并发出I2C的地址（7位）+读（1）/写（0）标志位，然后等待SHT30的ACK
(6)传感器将接收读头的接收，并发送两个字节的数据（温度），接着是一个字节的CRC校验和
(7)传感器发送两个字节的数据（相对湿度），然后是一个字节的CRC校验和。
值得注意的是如果IIC主机对任何数据字节不感兴趣，I2C数据字节之后以NACK条件中止读取传输在随后的数据中。
关于命令发送：
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▲ 单次数据采集模式的测量命令

通过配置发送的指令我们可以控制传感器的工作模式和数据精度，单次数据采集模式的可配置选项有重复性和有无时钟延展。例如：0x2C06: 表示高重复精度和时钟延展的使用。
什么是时钟延展？
如果使用时钟延展模式意味着要主机要做超时等待。
值得注意的是在写方向上，必须传输校验和，因为SHT3x-DIS只接受数据，如果数据后面跟着正确的校验和。

1.4.2、周期型数据采集模式

(1)设置周期型数据采集模式
(2)发送中断命令中断采集/发送数据采集命令
(3)进入单次数据采集模式/传回数据（无数据传回NACK）
在这里插入图片描述

▲ 周期性数据采集模式的测量命令

周期数据采集模式的测量命令（白色块由微控制器控制，灰色块由传感器控制）。 N.B：在最高的MPS设置传感器的可能存在发热现象。
mps：每秒发送数据的次数，举个栗子：当我需要高精度数据且需要每秒发送两次数据时我需要发送0x2236命令给从机。

1.5、其他指令

其余命令仅作简单介绍，欲知详情可查阅官方数据手册。

1.5.1、ART (accelerated response time)指令

在发出ART命令后，传感器将开始获取频率为4Hz的数据。
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▲ ART指令

1.5.2、中断命令/停止周期性数据采集模式

当接收到中断命令时，传感器进入单次数据采集模式，在完成正在进行的测量之后。这可能需要15ms，这取决于所选择的重复性。
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▲ 中断命令/停止周期性数据采集模式

1.5.3、复位

软复位：
迫使系统进入定义良好的状态，而不移除电源。当系统处于空闲状态时，可以将软复位命令发送到SHT3x-DIS。这将触发传感器重置其系统控制器并从内存中重新加载校准数据。
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▲ 软件重置指令

通过IIC呼叫复位：
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▲ 通过IIC呼叫复位指令

通过n重置销复位：
将nRESET引脚拉低（见表6）会产生类似于硬复位的复位。该n复位引脚是内部连接到VDD通过一个拉起电阻，因此有源低。必须将n重置引脚拉低至少350ns以产生传感器的重置。
硬复位：
一个硬复位是通过切换电源电压到VDD引脚关闭，然后再打开。为了防止传感器在ESD二极管上供电，还需要去除引脚1(SDA)、4(SCL)和2(ADDR)的电压。

1.5.4、加热

加热器可按命令开关，见下表。状态列在状态寄存器中。重置后，加热器被禁用（默认条件）。
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▲ 加热指令

1.5.5、状态寄存器

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▲ 状态寄存器读取指令

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▲ 状态寄存器的组成

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▲ 清空寄存器读取指令

1.6、使用注意事项

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▲ 数据手册原文

该传感器在推荐的正常温度和湿度范围内分别为5°C-60°C和20%RH-80%RH时显示出最佳的性能。长期暴露在正常范围以外的条件下，特别是在高湿度下，可能会暂时抵消RH信号(例如：在保持在>80%RH的环境下60小时后测量数据会+3%RH)。在恢复到正常的温度和湿度范围后，传感器将自行缓慢地恢复到校准状态。长期暴露在极端条件下可能会加速衰老。