ROS2运行报错 rosidl_generator_py.import_type_support_impl.UnsupportedTypeSupport: Could not import ‘rosi

报错Could not import ‘rosidl_typesupport_c’ for package ‘XXXXXXXX’

rosidl_generator_py.import_type_support_impl.UnsupportedTypeSupport: Could not import ‘rosidl_typesupport_c’ for package ‘village_interfaces’
[ros2run]: Process exited with failure 1

发生场景

ROS2-foxy
自己新建了一个服务接口，然后用python写了一个服务节点使用这个接口的时候报错

相关问题

重新运行代码时出现：UnsupportedTypeSupport: Could not import ‘rosidl_typesupport_c’ for package ‘village_interfaces’
这个连接里说修改cmakelist.txt，添加好相关依赖。我添加了还是没解决。但是添加还是有必要的

解决方法

删除掉你全部的install build文件夹，使用

conda deactivate

关闭conda虚拟环境
然后重新colcon build后，我这就突然服务节点允许正常了

结论

可能是conda环境混乱导致的，

参考连接

conda和ros环境共存方法
【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器