从行或列的角度思考矩阵-向量乘法（matrix-vector multiplication）

从行或列的角度思考矩阵-向量乘法可以帮助理解这个运算的几何意义以及如何在计算中操作。

1. 从行的角度思考

假设我们有一个 $m\times n$的矩阵 $A$ 和一个 $n\times 1$的列向量 $\mathbf{x}$。矩阵-向量乘法 $A\mathbf{x}$ 的结果是一个 $m\times 1$的列向量。

从行的角度来看，每个结果向量的元素都是矩阵 $A$ 中对应行的线性组合。具体地说：

• 矩阵 $A$ 的第 $i$ 行向量${\mathbf{a}}_i$ 与向量 $\mathbf{x}$ 进行点积，得到结果向量 $\mathbf{y}$ 的第 $i$ 个元素$y_i$ 。
• 公式表示为：
  $$y_i={\mathbf{a}}_i\cdot \mathbf{x}=\sum _{j=1}^n{a}_{ij}{x}_j$$
• 这意味着矩阵-向量乘法的结果 $\mathbf{y}$ 是所有行向量与 $\mathbf{x}$点积后所得的列向量。

2. 从列的角度思考

同样，考虑矩阵 $A$和向量 $\mathbf{x}$的乘法 $A\mathbf{x}$，但是从列的角度来看。

• 矩阵 $A$可以表示为$n$ 个列向量 ${\mathbf{a}}_1,{\mathbf{a}}_2,\dots ,{\mathbf{a}}_n$的组合。
• 乘法 $A\mathbf{x}$ 实际上是将列向量 ${\mathbf{a}}_i$ 乘以标量 $x_i$ 并求和：
  $$A\mathbf{x}=x_1{\mathbf{a}}_1+x_2{\mathbf{a}}_2+\cdots +x_n{\mathbf{a}}_n$$
• 这意味着矩阵-向量乘法的结果 $\mathbf{y}$是矩阵 $A$的每个列向量 ${\mathbf{a}}_i$按 $x_i$加权后的线性组合。

小结

• 行视角：每个结果元素是矩阵行向量和列向量的点积。
• 列视角：结果向量是矩阵列向量的线性组合，其中组合系数由列向量中的对应元素给出。

通过从行和列两个角度去理解矩阵-向量乘法，可以更深入地把握矩阵运算的本质以及其在不同应用场景中的几何意义。