微分方程的通解和特解

微分方程的特解（Particular Solution） 是在求解非齐次微分方程时得到的一个具体解，它满足整个非齐次微分方程（包括齐次项和非齐次项）。

微分方程的结构

考虑一个线性非齐次常微分方程：
$$L(y)=y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$$

• 齐次方程部分： $L(y)=0$ （即 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0$）
• 非齐次方程部分：$L(y)=f(x)$，其中 $f(x)$ 是外部输入或驱动力，也称为源项。

解的构成

对于非齐次微分方程的解，通常包括以下两个部分：

1. 通解（General Solution）: 齐次方程的解集，表示为 $y_h(x)$。
2. 特解（Particular Solution）: 一个满足非齐次方程的特定解，表示为 $y_p(x)$。

因此，非齐次微分方程的通解是通解和特解的和：
$y(x)=y_h(x)+y_p(x)$

特解的求解方法

特解的求解方法主要有以下几种：

1. 待定系数法（Method of Undetermined Coefficients）:

   • 适用于 $f(x)$ 是多项式、指数函数、正弦函数或余弦函数的情况。
   • 假设一个与 $f(x)$ 形式相似的特解形式，代入方程确定未知系数。

2. 常数变易法（Variation of Parameters）:

   • 适用于更广泛的 $f(x)$ 形式。
   • 通过引入新的未知函数来代替齐次解中的常数，并构造特解。

示例

考虑以下非齐次二阶常微分方程：
$$y^{\prime \prime }-3y^{\prime }+2y=e^x$$

1. 求齐次方程的通解：
   首先解对应的齐次方程：
   $$y^{\prime \prime }-3y^{\prime }+2y=0$$
   其特征方程为：
   $$r^2-3r+2=0$$
   解得 $r=1$和 $r=2$，所以齐次方程的通解为：
   $$y_h(x)=C_1{e}^x+C_2{e}^{2x}$$

2. 假设特解的形式：
   由于非齐次项 $f(x)=e^x$ 是指数函数，根据待定系数法，假设特解为：
   $$y_p(x)=Ax{e}^x$$
   注意到 $e^x$ 已经在齐次解中出现，因此特解应乘以 $x$ 来避免重复。

3. 代入原方程：
   将 $y_p(x)$ 代入原方程，计算其导数并整理，得到一个关于 $A$ 的代数方程。

4. 解方程得到特解：
   解出 $A$的值，从而得到特解 $y_p(x)$。

5. 构造总解：
   最终的总解为：
   $$y(x)=y_h(x)+y_p(x)=C_1{e}^x+C_2{e}^{2x}+Ax{e}^x$$

特解的求解是将非齐次项的影响包含在解中，提供了对整个系统行为的完整描述。