基于模型设计（MBD）的机器人开发流程

最新推荐文章于 2024-04-13 19:28:47 发布
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分类专栏： ▶ 机器人设计/研发
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声明：本文所有图片均截自bilibili中科深谷UP上传的公开课，仅作为个人笔记记录，侵删~

MBD：Model based design
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罗伯特祥
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专栏目录
MBD开发流程指导书----＞建模(一)
wyjcsdnbba的博客
09-09 5501
本文将以有刷直流电机的PWM调速和故障诊断模块为例子，说明MBD开发流程
汽车电子嵌入式MBD开发软件质量探究
junzhuisong3992的博客
09-04 1586
汽车电子嵌入式MBD开发下软件质量保证
基于Simulink自动化建模的MBD模型管理工具：加速汽车电子软件开发，实现多人协作开发，涵盖V流程多个步骤
最新发布
KtYvVWfzC的博客
04-13 602
在软件模型搭建过程中，一系列冗余、耗时且容易出错的工作步骤，例如模型框架搭建、模型测试环境搭建和模型变量定义等，可以通过编写MATLAB脚本来自动化完成。同时，该工具的模型管理范围涵盖了汽车电子软件开发的V流程中的几大步骤，包括模型搭建、模型测试、模型报告、模型SIL和模型发布等。鉴于Simulink和TargetLink均提供了自动化处理脚本命令，采用MATLAB编写脚本实现一系列关于软件模型搭建的冗余、耗时且容易出错的工作步骤，例如模型框架搭建，模型测试环境搭建，模型变量定义等。
数字信号处理X——MBD开发流程与自动化测试
GZ的博客
02-07 1315
目录 一、MBD开发流程 二、自动化测试demo 一、MBD开发流程 需求分析Stakehold：客户需求（产品功能）能否实现与其他零配件协同工作，对应系统测试 系统设计SRS：将产品功能设计为不同的子系统，每个子系统输出什么结果，多个子系统共同完成客户需求。对系统设计时提出的规格的测试为功能测试 结构设计HLD：将子系统进行模块化设计，模块间的设计达到彼此互相约束互相影响配合的目的。对模块间结合的测试是结合测试 详细设计LLD：每个模块内部的设计，实现模块的功能。详细设计对应着单体测试，
基于模型的设计（Model-Based Design，MBD）
公众号：风景邮递Yuan的博客
07-10 2144
例如，在汽车领域，国际标准ISO 26262的第6部分“软件级别的产品开发”中，对MBD领域的验证有详细的规定。总的来说，基于模型的设计（MBD）是一种以模型为中心的项目开发和设计方法，涵盖了从需求分析到产品验证的各个环节。静态验证可以帮助发现模型中的错误和不一致性，动态验证可以模拟系统行为，验证系统的正确性和性能。MBD的核心思想是使用可视化的模型来描述系统的行为和结构，然后通过自动生成代码来实现系统的功能。通过模型验证技术，可以在早期发现系统设计中的错误和问题，减少后期的修复成本。
描述MBD(Model based Design)是什么
m0_46499664的博客
05-31 589
特别是在汽车领域，在结构复杂的模型中，安全性很重要，定义了功能安全的国际标准 ISO 26262，以指定静态验证（例如检查模型是否符合准则）和动态验证（例如模型）模拟。用于执行基于自动代码的模型动态验证的工具 Controller Tester 是 SureSofttech 的自动化解决方案，可为在各种环境中开发的软件执行单元/集成验证。另一方面，MBD 的动态验证建议在单元/集成阶段执行基于需求和接口的验证，而不考虑代码或模型。1、在系统开发的各个阶段不断的测试和验证，可以降低冗余实施的成本。
基于MBD 的软件品质保证技术
Suresoft China的博客
01-28 1424
这是验证开发的模型和生成的代码之间的对应关系的测试，它是使用相同的输入数据对正在开发的模型和自动生成的代码检查输出值是否一致的测试。在代码的情况下，复杂性是通过计算生成代码中的二进制节点数加 1 来衡量的。表 1 的第 1a 项共有 12 个部分，规定了通过模型度量检查进行质量保证的需要，表 12 的第 1e 项和 1f 项分别规定了模型动态验证和模型静态验证的需要。在C1中，通过模型和代码之间的背靠背测试进行验证，在C2中，当需要的功能从模型转换为代码时，测试该功能在该功能中是否正常执行.可以保证质量。
基于模型设计MBD.ppt
09-21
基于模型的设计就是解决该问题的一种方法。Matlab MBD解决方案可以使用户方便地穿梭于建模、仿真、验证与实施之间，而无需重写代码或改变软件环境。经过近几年的不断完善，这种方法已经从概念演变成实际应用中重要的...
基于模型开发(MBD)中AUTOSAR架构实现
01-27
近年来，汽车行业所面临的最大挑战，是汽车上电子控制单元件数量的稳定增长以及驻留在这些控制器上的算法的复杂性。AUTOSAR –汽车开放系统架构–已联合100...本文将重点讨论工程师如何在已有模型的情况下，在不需要进
基于MBD的SCARA机器人设计与控制.pdf
06-20
本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
基于模型开发MBD流程资料——北汽
04-30
development-and-platform-with-model-based-design，北汽新能源MBD流程
传统开发方式到基于模型设计的转换
08-24
传统开发方式和MBD开发简介；开发方式的对比；转换流程；手写代码到PCG模型的转换；系统背景介绍；软件结构分析；软件整体结构解析...
MBD功能开发
03-05
针对UG nx的PMI做开发和集成，完成了基于nx5到7.5上基于MBD应用的PMI功能增强，包括件号，明细功能。同时有标准件库功能介绍。
基于V模式开发流程的MBD代码生成详解
f6723的博客
09-29 2558
本文将详细介绍simulink模型的建立、软件在环测试SIL、代码生成并一键烧写、生成的文件介绍。 说明：本文例子都是基于 dsp28335 开发板测试的，大家可以根据自己使用的开发板进行测试。 1.首先给大家详细的介绍从模型的建立到一键烧写的流程。 1.1模型的建立 通过GPIO点亮LED，并闪烁，首先我们通过stateflow搭建LED的两个状态，即灯的点亮与关闭，输出方波就可以。我们...
什么是基于模型设计（MBD）？
Suresoft China的博客
01-17 1万+
因此，基于 MBD 的 SW 验证需求呈上升趋势，SureSoft 基于 ISO 26262 为基于 MBD 的 SW 提供静态和动态验证服务。特别是在汽车领域，在结构复杂的模型中，安全性很重要，定义了功能安全的国际标准 ISO 26262，以指定静态验证（例如检查模型是否符合准则）和动态验证（例如模型）模拟。用于执行基于自动代码的模型动态验证的工具 Controller Tester 是 SureSofttech 的自动化解决方案，可为在各种环境中开发的软件执行单元/集成验证。
有关基于模型的设计（MBD）一些概念和理解(zz)
weixin_30617737的博客
06-04 2791
http://www.matlabsky.com/thread-38774-1-1.html 本文转载于MathWorks中国高级工程师董淑成的帖子内容。为了方便阅读，对原文进行了重新整理编辑。之前有网友引发了一些讨论，为了方便大家进一步讨论，专门开贴，讨论基于模型的设计。题目有点大，以我的个人经历，我只能说说基于模型的嵌入式软件设计，我先抛砖引玉吧。先胡乱问几个大问题： 什么叫基于模型...
我的MBD学习之路
热门推荐
基于模型的嵌入式开发学习笔记
04-29 2万+
MBD即为Model Based Design 基于模型的设计。       国内的汽车行业使用Matlab\Simulink早已经不是什么新鲜事儿了，我还在读研的时候大家已经普遍的开始使用Matlab\Simulink来做数学模型开发、数据处理分析以及算法理论仿真。       在学校做项目的时候，那时候是用TI的DSP 2407，当时的Matlab是2007版，当时知道Simulink的库里有
MBD开发的优势
fz835304205的专栏
10-11 1万+
     MBD简介 Model Based Design，基于模型设计是一种流程，较之传统软件开发流程而言，使开发者能够更快捷、以更少的成本花费进行开发。 适用范围包括信号处理，控制系统，通信行业。表述系统的模型是整个开发流程的中心，贯穿需求，设计，实施与测试。在航天和汽车领域被广泛应用。 MBD的优势 图形化设计 明确、清晰、唯一，便于交流、便于维护。 早期验证 软件开发过程中，...
基于模型设计mbd实例
07-29
基于模型设计（Model-based Design，MBD）是一种软件开发方法，通过使用数学模型和仿真工具，在软件开发的早期阶段，将系统需求和设计规范转化为可执行的模型。然后，通过模型验证、自动代码生成和测试自动化等过程，从而实现快速、高效的软件开发和验证。 我们以设计一款自动驾驶汽车的控制系统为例，来说明基于模型设计的实例。 首先，我们根据自动驾驶汽车的需求和规范，构建数学模型，并使用仿真工具进行验证。通过分析车辆动力学、传感器数据等信息，我们可以建立一个包含车辆控制系统和环境的模型。然后，我们在仿真环境中对模型进行验证，通过输入不同的场景和条件，评估系统的性能和安全性。 接下来，我们可以使用模型进行控制算法的开发。在设计控制算法时，我们可以使用模型驱动设计工具，如MATLAB/Simulink，来搭建控制逻辑的图形化模型。通过拖放和连接不同的模块，我们可以设计出满足需求的控制算法。 然后，我们可以使用模型自动生成代码。通过与目标硬件和软件环境的连接，我们可以将模型转化为可执行的代码。这个过程可以自动完成，减少了手动编写代码的错误和工作量。 最后，我们进行测试和验证。通过将生成的代码加载到目标系统中，我们可以进行实际的硬件测试，验证控制系统的性能。如果发现问题，可以通过修改模型来进行迭代和改进。 总之，基于模型设计提供了一种高效的软件开发方法。它可以帮助开发团队快速、准确地将需求转化为可执行的代码，并提供了大量的验证和测试手段，以确保系统的正确性和可靠性。这种方法在自动驾驶、航空航天等领域应用广泛，并为软件开发过程带来了更高的效率和可靠性。

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