傅里叶级数展开公式，方波的傅里叶展开

  一个信号可用各种各样的完备正交信号集表示，常用的正交集合有三角函数、指数形式、雅可比多项式、切比雪夫多项式、小波变换基函数等。如果完备正交函数集是三角函数或者指数函数，那么周期信号所展开的无穷级数就分别称为“三角函数型傅里叶变换”和“指数型傅里叶变换”，统称为傅里叶级数。

傅里叶级数的三角函数形式

$$\{\begin{array}{rl}f(t)=\frac{a_0}{2}& +a_1\cos ({\omega }_{0}t)+b_1\sin ({\omega }_{0}t)+a_2\cos (2{\omega }_{0}t)+b_2\sin (2{\omega }_{0}t)+a_3\cos (3{\omega }_{0}t)+b_3\sin (3{\omega }_{0}t)+\dots \\ =\frac{a_0}{2}& +\sum _{n=1}^{\infty }\left[a_n\cos (n{\omega }_{0}t)+b_n\sin (n{\omega }_{0}t)\right]\end{array}$$
其中，傅里叶系数为：
$$\{\begin{array}{l}{a}_n=\frac{2}{T}{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(t)\cos (n{\omega }_{0}t)dt\\ b_n=\frac{2}{T}{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(t)\sin (n{\omega }_{0}t)dt\end{array}$$

傅里叶级数的指数函数形式

  利用欧拉公式$\cos \left(n\omega t\right)=\frac{1}{2}\left(e^{-jn\omega t}+e^{jn\omega t}\right)$和$\sin \left(n\omega t\right)=\frac{1}{2j}\left(e^{jn\omega t}-e^{-jn\omega t}\right)$，对$f(t)$中的三角函数进行替换，可以得到：
$$f(t)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{F}_n{e}^{jn{\omega }_{0}t}$$
其中，傅里叶复系数为：
$$F_n=\frac{1}{T}{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(t)e^{-jn{\omega }_{0}t}\mathrm{d}t$$

方波函数的傅里叶级数

  假设方波周期为$T$，频率为$f$，对应角频率为$\omega =2\pi f=\frac{2\pi }{T}$，方波幅值为$\pm A$，对应的傅里叶级数为：
$$\{\begin{array}{rl}f(t)& =\frac{4A}{\pi }\left[\sin (\omega t)+\frac{1}{3}\sin (3\omega t)+\frac{1}{5}\sin (5\omega t)+...\right]\\ & =\frac{4A}{\pi }\sum _{n=0}^{\infty }\frac{\sin ((2n+1)\omega t)}{2n+1}\end{array}$$