IFR、IIR滤波器，一阶二阶滤波器（高通、低通、带通、带阻）

IIR滤波器，FIR滤波器

  FIR，全称Finite Impulse Response filter，有限脉冲响应滤波器。对于脉冲输入信号，其输出响应是有限的，经特定时间后，输出结果变为零。该类型滤波器的输出表达式，往往只对输入信号及其历史信号进行了包含，一般表达式：$y(k)=c_{0}x(k)+c_{1}x(k-1)+c_{2}x(k-2)+...+c_{n}x(k-n)$；

  IIR，全称Infinite Impulse Response filter，无限脉冲响应滤波器。对于脉冲输入信号，其输出响应是无限延续的。该类型滤波器的输出表达式，不仅对输入信号及其历史信号进行包含，还会对历史输出信号进行包含，一般表达式：$y(k)=a_{0}x(k)+a_{1}x(k-1)+a_{2}x(k-2)+...+b_{1}y(k-1)+b_{2}y(k-2)+...$。

一阶滤波器、二阶滤波器传递函数

  以传递函数的形式，对一滤波器和二阶滤波器进行描述，如需进行离散化处理，请参考：传递函数离散化方法。

类型	传递函数
一阶低通滤波器	$$F\left(s\right)=\frac{{\omega }_0}{s+{\omega }_0}$$
一阶高通滤波器	$$F\left(s\right)=\frac{s}{s+{\omega }_0}$$
二阶低通滤波器	$$F\left(s\right)=\frac{{{\omega }_0}^2}{s^2+2\xi {\omega }_{0}s+{{\omega }_0}^2}$$
二阶高通滤波器	$$F\left(s\right)=\frac{s^2}{s^2+2\xi {\omega }_{0}s+{{\omega }_0}^2}$$
二阶带通滤波器	$$F\left(s\right)=\frac{2\xi {\omega }_{0}s}{s^2+2\xi {\omega }_{0}s+{{\omega }_0}^2}$$
二阶带阻滤波器	$$F\left(s\right)=\frac{s^2+{{\omega }_0}^2}{s^2+2\xi {\omega }_{0}s+{{\omega }_0}^2}$$

一阶滤波器、二阶滤波器波特图

一阶滤波器波特图

  代码如下：

% 定义截止频率
omega_0 = 10;

% 创建一阶低通滤波器传递函数模型
H_lowpass = tf(omega_0, [1, omega_0]);

% 创建一阶高通滤波器传递函数模型
H_highpass = tf([1, 0], [1, omega_0]);

% 使用 bode 函数绘制频率响应曲线
figure;
bode(H_lowpass, 'b', H_highpass, 'r');
grid on;
legend('Lowpass', 'Highpass');
title('一阶滤波器');

  结果如下：

二阶滤波器波特图

  代码如下：

% 定义截止频率和阻尼比
omega_0 = 10;
xi = 0.707;

% 创建二阶低通滤波器传递函数模型
H_second_order_lowpass = tf(omega_0^2, [1, 2*xi*omega_0, omega_0^2]);

% 创建二阶高通滤波器传递函数模型
H_second_order_highpass = tf([1, 0, 0], [1, 2*xi*omega_0, omega_0^2]);

% 创建二阶带通滤波器传递函数模型
H_second_order_bandpass = tf([2*xi*omega_0, 0], [1, 2*xi*omega_0, omega_0^2]);

% 创建二阶带阻滤波器传递函数模型
H_second_order_bandstop = tf([1, 0, omega_0^2], [1, 2*xi*omega_0, omega_0^2]);

% 创建第一个图：对比二阶低通和高通滤波器的频率响应曲线
figure;
subplot(1,2,1);
bode(H_second_order_lowpass, 'b', H_second_order_highpass, 'r');
grid on;
legend('Lowpass', 'Highpass');
title('二阶滤波器：低通、高通');

% 创建第二个图：对比二阶带通和带阻滤波器的频率响应曲线
subplot(1,2,2);
bode(H_second_order_bandpass, 'g', H_second_order_bandstop, 'm');
grid on;
legend('Bandpass', 'Bandstop');
title('二阶滤波器：带通、带阻');

  结果如下：

巴特沃斯、切比雪夫、贝塞尔滤波器

  相比较于理想滤波器，上述一阶、二阶滤波器足以满足大多数应用需求。如对滤波器特性有更高的需求，包括幅频特性或相频特性，可考虑理想滤波器的其他逼近，如巴特沃斯滤波器、贝塞尔滤波器。