matlab函数用法：传递函数tf，波特图bode，离散化c2d

传递函数tf

  函数tf可以用于创建连续性传递函数和离散型传递函数，具体如下

连续传函：sys = tf(numerator,denominator)
离散传函：sys = tf(numerator,denominator,ts)

  连续传递函数代码示例：

numerator = 1;
denominator = [2,3,4];
sys = tf(numerator,denominator)

  打印传递函数，并绘制波特图：

  离散传递函数代码示例：

numerator = [2,0];
denominator = [4,0,3,-1];
ts = 0.1;
sys = tf(numerator,denominator,ts)

  打印传递函数，并绘制波特图：

波特图bode，离散化c2d

  bode函数不仅可以用来绘制连续传递函数的波特图，也可以用于绘制离散系统的波特图，如下案例所示。其中，离散化函数c2d用于将连续传递函数变为离散传递函数，更多原理性介绍与离散化方法，请参考常用的传递函数离散化方法。

Ca = tf([1,0],[1 0 (2*pi*250)^2]);
Cd = c2d(Ca,0.001,'tustin');
bode(Ca, Cd);
legend('Ca','Cd')