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笔记
文章平均质量分 53
菜鸟飞行员
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubunt环境配置
如何搭建一个Ubuntu虚拟机环境原创 2023-03-13 01:05:08 · 117 阅读 · 0 评论 -
bug记录
作项目中的记录装QGC时遇到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26’ not found使用locate libstdc++.so来查找库文件存放位置sudo sudo apt-get install software-properties-common && add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && sudo apt原创 2021-10-01 10:29:46 · 38 阅读 · 0 评论 -
使用SDF对ROS-Gazebo中模型进行编辑修改
什么是SDF文件SDF是一种XML格式,能够描述机器人、静态和动态物体、照明、地形甚至物理学的各方面的信息。SDF可以精确描述机器人的各类性质,除了传统的运动学特性之外,还可以为机器人定义传感器、表面属性、纹理、关节摩擦等;SDF还提供了定义各种环境的方法。包括环境光照、地形,OpenStreetMaps中的街道以及 The Prop Shop 中提供的任何模型。SDF编写格式详见: SDF website为什么使用.sdf进行编辑gazebo在进行仿真界面中会有property属性窗口,里面原创 2021-11-22 14:41:45 · 2490 阅读 · 0 评论 -
C++发布ROS topic消息
C++发布ROS topic消息1. 配置添加msg消息类型头文件需要告诉编译器发送消息的数据类型,后面方便给模板实现定义pub实例化对象,使用ros::publisher实现ros节点初始化 ros::init(argc, argv, "name_node");argc:remapping参数的个数argv:remapping参数的列表name:节点名,必须是一个基本名称,不能包含命名空间创建节点句柄 也就是实例化一个节点对象,方便调用节点内的方法ros::Node原创 2021-10-12 11:38:17 · 407 阅读 · 0 评论 -
使用PX4 toolchain 启动时遇到 [param] parameter file not found无法输出位置信息
报错提示:started roslaunch server http://ubuntu:42099/SUMMARY========PARAMETERS * /gazebo/enable_ros_network: True * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.12 * /use_sim_time: TrueNODES / gazebo (gazebo_ros/gzserver) gazebo_gui (gazebo_r原创 2021-10-01 22:14:24 · 1265 阅读 · 0 评论 -
随手记一些小问题小技巧
自己干活中的小心得自己干活中的小心得前言一、MATLAB相关1.安装后启动缓慢二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入自己干活中的小心得提示:文章写完后,目录可以自动生成,如原创 2021-05-08 10:38:37 · 60 阅读 · 0 评论